[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，具备：

对周围的信息进行检测的检测部；

使机器人运动的驱动部；以及

控制部，

上述控制部为，

基于上述检测部检测到的信息，判断周围是否有人，并判断其他机器人是否正在进行引起上述人的兴趣的吸引注意动作，

如果在上述判断中判断为周围有人，并且判断为上述其他机器人未进行上述吸引注意动作，则许可进行引起上述人的兴趣的吸引注意动作，

将上述驱动部控制为，在许可了进行上述吸引注意动作的情况下，进行上述吸引注意动作。

2.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

在判断为周围有人、并且上述其他机器人未进行上述吸引注意动作的情况下，对于其他机器人禁止进行上述吸引注意动作。

3.如权利要求1所述的机器人，其中，

还具备与其他机器人进行通信的通信部，

上述控制部为，

经由上述通信部向其他机器人通知进行上述吸引注意动作的情况以及结束了上述吸引注意动作的情况，

经由上述通信部接收其他机器人进行上述吸引注意动作的情况以及结束了上述吸引注意动作的情况，

当经由上述通信部接收到结束了上述吸引注意动作的情况时，许可本机进行上述吸引注意动作。

4.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

识别其他机器人正在进行吸引注意动作的情况以及结束了上述吸引注意动作的情况，

当识别出结束了上述吸引注意动作的情况时，许可本机进行上述吸引注意动作。

5.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

为了将进行上述吸引注意动作的机器人的台数限制为1台，而许可存在多台的机器人中的1台进行上述吸引注意动作。

6.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

在基于上述检测部检测到的信息判断为有多个人时，许可对于视线与本机相对的人进行上述吸引注意动作。

7.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

选择是进行最强的吸引注意动作、还是进行比其弱的吸引注意动作。

8.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

将上述驱动部控制为，在基于上述检测部检测到的信息判断为周围有人，但不许可进行上述吸引注意动作的情况下，进行比上述吸引注意动作弱的吸引注意动作。

9.如权利要求5所述的机器人，其中，

上述控制部为，

决定进行上述吸引注意动作的机器人的顺序，

按照上述决定的顺序，对上述机器人许可吸引注意动作。

10.如权利要求9所述的机器人，其中，

上述控制部为，

根据上述决定的顺序，对上述机器人分别指示不同的吸引注意动作。

11.如权利要求9所述的机器人，其中，

上述控制部为，

计算上述人对于各个上述机器人的兴趣程度，

对于上述计算出的兴趣程度为规定值以上的机器人，许可进行吸引注意动作。

12.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

存储上述人来看上述机器人的累积次数，

将上述驱动部控制为，进行与上述存储的累积次数相应的吸引注意动作。

13.如权利要求1所述的机器人，其中，

上述控制部为，

存储上述人对于上述机器人的过去的行动，

将上述驱动部控制为，进行与上述存储的上述人的过去的行动相应的吸引注意动作。