[发明专利]超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统

权利要求书

1.超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于由超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺仪、助力穿刺与控制手柄两部分构成，超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺仪由超声波探头接口、推注泵组件、压力传感器、取压器、盒仓、盒仓揿钮、扬声器、连接管路、触摸显示屏和电路模块组成，电路模块由压控振荡器、显示与记录模块、压力讯号放大器组成，推注泵组件位于触摸显示屏上后端，超声波探头接口位于触摸显示屏上端左部，压力传感器、取压器、扬声器位于盒仓内，连接管路输入端和推注泵组件输出端连接，连接管路输出一端和压力传感器输入端连接，压力传感器和取压器通过导线连接，取压器和压力讯号放大器通过导线连接，压力讯号放大器分别和压控振荡器、控制器通过导线连接，压控振荡器和控制器通过导线连接，控制器和显示与记录模块通过导线连接，显示与记录模块分别和触摸显示屏、扬声器通过导线连接，助力穿刺与控制手柄由一次性使用定位标记滑动换位及支撑弹片、穿刺针组件、贯通轴直线步进电机驱动器、穿刺针位移传感器、旋动式开关、扳键式开关、双轴倾角传感器、可充电电池组、超声探头及连接电缆组成，穿刺针组件位于控制手柄的左部，一次性使用定位标记滑动换位及支撑弹片位于控制手柄左前端，贯通轴直线步进电机驱动器位于控制手柄右上部，穿刺针位移传感器、旋动式开关、扳键式开关位于贯通轴直线步进电机驱动器左下部，双轴倾角传感器位于控制手柄右上部，可充电电池组位于控制手柄下部，超声探头位于控制手柄上后部，可充电电池组和贯通轴直线步进电机驱动器、穿刺针位移传感器、旋动式开关、扳键式开关、双轴倾角传感器通过导线连接，超声探头和双轴倾角传感器及超声波探头接口通过连接电缆连接，连接管路输出另一端和穿刺针组件连接；使用时，将助力穿刺与控制手柄一侧的超声探头顺超声探头滑槽滑向最前端的一次性使用定位标记滑动换位及支撑弹片的定位点处，贴在穿刺目标部位进行扫查；超声探头及连接电缆、双轴倾角传感器组成扫查测量模块，实际工作时预先测量目标穿标路径、穿刺深度和相对于人体骨骼的穿刺角度数据，测量后数据可作为参数输入到贯通轴直线步进电机驱动器中，实现贯通轴直线步进电机驱动器自动或半自动的精确控制的目的。

2.根据权利要求1所述的超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于连接管路输出另一端和穿刺针组件连接好后，连接管路负责输送推注泵组件的推注泵泵出的生理盐水至穿刺针组件并传递压力至压力传感器，连接电缆负责传递超声探头的压电信号、传递各传感器通讯信号、传递控制器的通讯信号。

3.根据权利要求2所述的超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于连接管路内的压力由推注泵组件的推注泵产生，此压力通过穿刺针组件的穿刺针释放时，受到来自人体不同组织产生的不同阻力，压力传感器测量这个阻力的变化过程，通过取压器、压控振荡器、压力讯号放大器、控制器作用，将其以声波的形式表现出来并转变为电信号控制贯通轴直线步进电机驱动器的工作方式。

4.根据权利要求3所述的超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于压力传感器测量到连接管路内的压力，人体不同组织产生的不同压力/阻力信息后，通过取压器、压控振荡器、显示与记录模块、压力讯号放大器、控制器作用，将其以声波和波形图像的方式在触摸显示屏的屏幕上表达。

5.根据权利要求3所述的超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于穿刺针组件、贯通轴直线步进电机驱动器、穿刺针位移传感器、旋动式开关、扳键式开关组成穿刺执行和控制模块，实际工作时可控制穿刺针组件的穿刺针穿刺速度、穿刺深度，并接受连接管路内经产生的压力声波信号控制，能实现即时停止穿刺的功能。

6.根据权利要求1所述的超声与声波引导自动助力式硬膜外穿刺辅助系统，其特征在于压力传感器和取压器是一体式组件的方式结合，还能是分体式的方式结合。