[发明专利]一种全自动聚氨酯导轮滴灌机

权利要求书

1.一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，包括本体（1）,其特征在于：所述本体（1）顶部右侧设有步进电机（4），所述步进电机（4）输出端设有传动轴（5），所述传动轴（5）左侧设有支撑平台（6），所述支撑平台（6）顶部右侧设有导轮模具（7），所述支撑平台（6）左侧和外侧均设有限位光电（8），所述导轮模具（7）顶部安装有蠕动泵（10），所述蠕动泵（10）一侧顶部设有进料口（11），所述进料口（11）底部设有导管，且导管连通于蠕动泵（10），所述进料口（12）一侧设有控制面板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述本体（1）底部设有支腿（2），所述支腿（2）上安装有万向轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述蠕动泵（10）底部设有机架（9），所述机架（9）焊接于本体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述控制面板（12）为PLC控制面板，所述控制面板（12）中间设有触摸屏（13），所述触摸屏（13）右侧从上之下依次设有电源指示灯（14）、启动按钮（15）、停止按钮（16）和复位按钮（17）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述控制面板（12）底部设有连接销（18），所述连接销（18）底部安装有支架（19），所述支架（19）焊接于本体（1）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述导轮模具（7）分五组平行设置，且单组导轮模具（7）的数量为5个。

7.根据权利要求4所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述触摸屏（13）上设有手动调试按钮、参数设定按钮、连续按钮和返回按钮，且参数设定按钮包括X行数、Y行数、X总行程、Y总行程、滴胶时间、移动速度、加减速、X零位补偿和Y零位补偿，且一一对应为X轴方向系统进给的行数、Y轴方向系统进给的行数、X轴方向系统进给行程、Y轴方向系统进给行程、每滴一个聚氨酯导轮的时间、工作台移动的速度、工作移动过程中加速和减速的缓冲时间，单位是毫秒、工作台X轴运动方向的误差量进行一定的修正补偿和工作台Y轴运动方向的误差量进行一定的修正补偿。

8.根据权利要求4所述的一种全自动聚氨酯导轮滴灌机，其特征在于：所述限位光电（8）的数量为4个，所述限位光电（8）的光电感应包括前到位、后到位、左到位和右到位。