[发明专利]一种自动化识别排水式拖把挂架装置

权利要求书

1.一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：包括集水槽（1）、转板（2）、固定伸缩杆（3）、横杆（4）、第一水浸传感器（9）、两块压板（5）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源、电控转轴（7）、电机伸缩杆（8）、滤波电路（10）、第二水浸传感器（11）、报警装置（12）；其中，第一水浸传感器（9）经过滤波电路（10）与控制模块（6）相连接，电源经过控制模块（6）分别为电控转轴（7）、电机伸缩杆（8）、第二水浸传感器（11）、报警装置（12）进行供电，同时，电源依次经过控制模块（6）、滤波电路（10）为第一水浸传感器（9）进行供电；控制模块（6）、报警装置（12）和滤波电路（10）设置于集水槽（1）侧面上，滤波电路（10）包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路（10）的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路（10）的输入端连接第一水浸传感器（9）；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路（10）的输出端相连接，同时，滤波电路（10）的输出端与控制模块（6）相连接；集水槽（1）顶面敞开，第二水浸传感器（11）设置于集水槽（1）顶部敞开口的内侧边缘，电控转轴（7）竖直设置在集水槽（1）中的底面上，电控转轴（7）以其中线为轴进行水平转动，转板（2）设置于电控转轴（7）的顶部，随电控转轴（7）的转动而转动；其中一块压板（5）竖直固定设置于转板（2）上表面，电机伸缩杆（8）固定设置于转板（2）上表面，电机伸缩杆（8）上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板（5），两块压板（5）相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆（8）所连压板（5）随伸缩杆的移动，而与另一块压板（5）的相对面接触或分离；第一水浸传感器（9）设置于转板（2）上表面、位于两块压板（5）之间的位置；固定伸缩杆（3）竖直设置于集水槽（1）中，横杆（4）的一端与固定伸缩杆（3）的顶端相连，且横杆（4）与固定伸缩杆（3）相垂直，横杆（4）的另一端位于两块压板（5）之间区域的正上方。

2.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述电控转轴（7）中的电机为无刷转动电机。

3.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述控制模块（6）为微处理器。

4.根据权利要求3所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。

5.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述电源为外置电源。

6.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述报警装置（12）为声光报警装置。