[发明专利]一种变流器控制系统的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。

技术领域

本发明主要涉及测试技术领域，特指一种变流器控制系统的测试方法及系统。

背景技术

变流器控制系统相对比较复杂，系统涉及的软件较多，实际应用中，传动系统一般都是作为关键设备存在，如轧机中的主/辅传动，船舶中的主推进系统，矿山车中的电驱动系统，这些关键设备一旦因某些原因停运，对客户会造成直接经济损失，如何在控制系统技术设计、检测试验、正式投运中，完成软件的自动化测试、诊断将极为重要。现有的控制系统测试主要还集中在以事件响应思路为主的简单测试；对人力资源的占用成本较高；控制系统的测试环境与实际运行环境相隔离，一定程度上也影响测试结果的准确性。

目前控制系统测试主要按照图1所示的方式进行，这是常见的一种仿真测试环境，其中dsPACE仿真器可以用其它系统来代替。具体地，如图2所示，其中数据调制及处理部分是外围软件，该部分作为平台软件定型后，产品开发中一般很少调整，软件的测试及验证工作主要集中在系统控制软件、算法调制及保护诊断软件中。如何进行测试诊断模型的设计，使得测试可以无缝融入产品中，是需要解决的主要工作。而现有的测试技术主要存在以下缺点：

1、作为半实物仿真系统，需要对控制系统的外围采集电路进行改板适应仿真系统的信号范围；

2、半实物仿真系统搭建经费较多，建设周期长，作为控制系统，如图2所示，从系统设计到成熟应用，每个阶段其测试及验证功能是不一样的，针对产品快速化设计、快速化功能验证需求，分层测试能力不足；

3、仿真测试环境与设备投运环境相隔离，在部分功能测试中存在盲区，如产品现场投运中，需要进行针对性软件功能测试工作，而此方案无法实现该测试需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种测试与运行同步，保障测试可靠性及真实性的变流器控制系统的测试方法，并相应提供一种结构简单的变流器控制系统的测试系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述过程量包括电压、电流、开关状态、启停标志和故障列表中的一个或多个。

在实时采集控制系统运行过程中的过程量的同时，对过程量进行存储。

在所述过程量异常时，对异常的过程量进行记录并报警。

本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，所述并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，所述并行运行数据池分别与所述变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述被控对象模型包括电机模型、网侧模型和主电路器件模型。