[发明专利]垛型成型输送方法

权利要求书

1.垛型成型输送方法，包括：一、采用垛型成型输送装置，垛型成型输送装置的结构包括：依次连通的堆积式输送机构、输送带伺服输送机构、进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有挡箱机构，输送带伺服输送机构中的输送带由伺服电机驱动，伺服电机与PLC控制器信号连接；二、在PLC控制器中预设若干进箱长度值，进箱长度值的数量与形成一个目标垛型所需的箱包的列数相同，进箱长度值在PLC控制器中按照形成一个目标垛型所需的各列箱包进入进箱输送机构中的先后顺序依次对应排列，目标垛型中每一列对应数量的箱包在堆积式输送机构或输送带伺服输送机构中按照形成目标垛型所需的正确的放置方向摆放、并紧密排列，从而形成的每一列箱包的长度即为对应的每个进箱长度值；三、箱包按照目标垛型成型所需的放置方向摆放、并依次紧密排列，然后由堆积式输送机构输送排列堆积至输送带伺服输送机构的输出端；四、输送带伺服输送机构中的输送带依次间隔着运行与各进箱长度值相同的长度，从而使输送带伺服输送机构的输出端依次间隔着输出若干列紧密排列的箱包；五、进入至进箱输送机构中每一列箱包均由挡箱机构阻挡后被推箱机构推送至成型台，从而使得成型台上的箱包按照目标垛型依次堆积排列成型。

2.根据权利要求1所述的垛型成型输送方法，其特征在于：进箱输送机构的输入端设置有一组信号检测组件，进入进箱输送机构中的箱包能被信号检测组件检测到，信号检测组件能将检测到的信号发送至PLC控制器，PLC控制器能够根据箱包到达信号检测组件至脱离信号检测组件整个过程的时间计算出箱包的实际长度值。

3.根据权利要求2所述的垛型成型输送方法，其特征在于：信号检测组件包括一个光电感应器和一块反射板，光电感应器和反射板分别安装在进箱输送机构输入端的两侧，光电感应器与PLC控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的垛型成型输送方法，其特征在于：挡箱机构包括有用于阻挡箱包的挡箱板。

5.根据权利要求1所述的垛型成型输送方法，其特征在于：推箱机构包括有用于将箱包推送至成型台上的推箱板。

6.根据权利要求1或2所述的垛型成型输送方法，其特征在于：挡箱机构内侧的进箱输送机构的底部设置有一道能够升降的分隔板，分隔板能从进箱输送机构的底部上升，直至分隔板凸出于进箱输送机构而能隔挡在相邻两个箱包之间，之后分隔板能向下降落，直至回复至位于进箱输送机构底部的初始位置。