[发明专利]测距装置在审
| 申请号： | 201710205990.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108459327A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黎永昇;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 周惠来;刘抗美 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描单元 测距装置 处理单元 载具 光接收单元 发光单元 反射光 出射 处理单元配置 方向发射光束 电性连接 物体反射 不平行 上移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种测距装置，包括：
一载具，用以在一平面上移动；
一扫描单元，设置于该载具上，该扫描单元包括：
一发光单元，用以沿着一出射方向发射一光束，其中该光束的该出射方向与该平面不平行；以及
一光接收单元，用以接收该光束经由一物体反射的一反射光；以及
一处理单元，设置于该载具上且电性连接至该扫描单元，用以根据该反射光判断该载具与该物体之间的一距离。
2.如权利要求1所述的测距装置，其中该平面与该出射方向所夹的锐角大于0度且小于90度。
3.如权利要求2所述的测距装置，其中该平面与该出射方向所夹的锐角为1度。
4.如权利要求1所述的测距装置，其中
该处理单元还用以根据该反射光，判断该物体上的一反射点与该平面之间的一垂直高度，其中该光束是在该反射点反射而产生该反射光。
5.如权利要求1所述的测距装置，其中
该处理单元还用以发送一控制信号以调整该平面与该出射方向所夹的锐角的角度。
6.如权利要求1所述的测距装置，其中
该扫描单元用以沿着该平面的法线旋转。
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