[发明专利]电缸用滚珠丝杠预压调节方法

说明书

本发明公开了一种电缸用滚珠丝杠预压调节方法，旨在提供一种具有能够让丝杠平稳旋转，降低噪声，避免打缸情况发生的优点的电缸用滚珠丝杠预压调节方法，其技术方案要点是，包括材料选型、安装滚珠、试运行准备、试运行前检查、试运行、记录数值、完成调节等过程，这种调节方法可以较为方便地对各种型号的滚珠丝杠内滚珠的型号进行适配，从而确定滚珠对螺母和丝杠较为适宜的压力，由此可以让丝杠在转动的过程中尽可能保持平稳，减少丝杠旋转过程中的晃动，以降低运行中的噪声，减少打缸情况的发生。

技术领域

本发明涉及电缸零件调节方法领域，特别涉及一种电缸用滚珠丝杠预压调节方法。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点：精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

电缸中一般采用的是滚珠丝杠，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于其摩擦阻力很小，因此被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

目前，公开号为CN202402583U的中国专利公开了一种滚珠丝杠，从预压形式来说，滚珠丝杠为压缩方向预压滚珠丝杠、过大滚珠预压滚珠丝杠或者当无负载时在所述螺母或所述丝杠轴的轴向上设置游隙而形成的微隙滚珠丝杠。

这种滚珠丝杠是通过利用冷却和加热螺母的温度调节构件冷却或加热螺母来控制预压载荷和螺母刚性。

公开号为CN202381637U的中国专利公开了一种滚珠丝杠副，它包括丝杠、依次套装在丝杠上的第一螺母、预压片、第二螺母，所述预压片的一端经销与第一螺母连接，所述预压片的另一端经键与第二螺母连接，所述预压片上一前一后螺接有分别与键的前侧壁和后侧壁相抵的调压杆。

这种滚珠丝杠副是通过调节预压片来调节滚珠丝杠副的预紧力。

而滚珠丝杠在运用到电缸内时，由于螺母在螺纹的作用下旋转并且发生位移，由于丝杠只在靠近电机的一侧固定支撑，而另一侧悬空设置，当螺母滑动到靠近电机的位置时，由于行程较长，悬空的长度比较大，丝杠远离电机的一端会产生晃动，其旋转不平稳，会产生噪音，甚至会有丝杠打缸的情况发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缸用滚珠丝杠预压调节方法，其具有能够让丝杠平稳旋转，降低噪声，避免打缸情况发生的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电缸用滚珠丝杠预压调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：材料选型，按照滚珠丝杠型号准备若干种直径的滚珠，以及与滚珠丝杠上螺母适配的安装架；

S2：安装滚珠，将滚珠丝杠上的螺母拆下，套设于安装架内，选用一定直径的滚珠，使用安装扳手将若干个滚珠依次塞入螺母内的螺纹中，使若干个滚珠依次排列并且布满整个螺纹；

S3：试运行准备，将螺纹内布满滚珠的螺母套设并安装回螺纹丝杠上，再将滚珠丝杠安装至电缸中进行试运行；

S4：试运行前检查，检测每个螺栓、螺母的松紧度并标记，检测主动带轮和从动带轮之间的平行度，确保伺服电机输出轴或减速机输出轴的偏心、偏角、轴向偏差在规定的范围内，保证检测伺服电机型号或减速机型号正确，确保伺服电机与减速机的安装孔位置正确；

S5：试运行，开启伺服电机，分别将其转速调整至低速、中速和高速，聆听是否存在打缸声，并使用噪声检测仪分别对低速、中速和高速运转的电缸噪声进行测定，并记录噪声值；

S6：记录数值，依据标准分别检测产品的重复定位精度、行走等高度和顺畅度，并分别记录所得的数值；