[发明专利]一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法

权利要求书

1.一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位臂间推待加工的工件的推料机构，推料机构包括水平导向杆、竖直导向杆和推板，水平导向杆设于进料机构的一侧，水平导向杆的轴向与进料机构的输送方向平行，竖直导向杆的下端滑动连接在水平导向杆上，竖直导向杆由驱动件驱动在水平导向杆上水平往复移动，推板的端部滑动连接在竖直导向杆的上端，推板由驱动件驱动在竖直导向杆上垂直往复移动；

步骤二、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直导向杆下降滑至工件中下部，竖直导向杆沿水平导向杆向前进，将工件推至工作台上，与此同时两个限位臂由步进电机驱动同时旋转，将工件夹置两者的弧形面之间；

步骤三、两个限位臂将工件夹紧后，旋铆机的旋压头对工件进行旋铆；

步骤四、完成旋铆后，步进电机驱动两个限位臂同时旋转，将完成旋铆的工件推向出料机构，并由出料机构送出，与此同时，下一个待加工的工件被推料机构推入两个限位臂之间，完成下一个旋铆动作，依次循环工作。

2.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：进料机构和出料机构均为输送带，进料机构水平设置，其输出端高于工作台1-2mm，出料机构的输送面与水平方向呈锐角设置，其顶端与工作台齐平。

3.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：出料机构的输入端两侧分别设有导向边，两个导向边呈喇叭状设置，且大口朝向定位机构。

4.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：弧形面上设有增摩结构。

5.根据权利要求4所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：增摩结构为橡胶垫或齿槽。

6.根据权利要求1所述的旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：驱动件为气缸或液压缸。