[发明专利]一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置

权利要求书

1.一种旋铆机盘式自动上卸料及定位装置，其特征在于：包括定位盘、进料输送带和出料输送带，定位盘通过转轴安装于旋铆机工作台上的，转轴和进料输送带分别通过步进式电机驱动，定位盘的盘面上沿周向均布三个工位，工位呈半包围式，朝向定位盘圆心一侧设有圆弧形的限位靠山，朝向定位盘圆周一侧设可开合的圆弧形的抱臂，抱臂成对开口相对设置，分别通过带齿轮销轴销接于限位靠山的两自由端，抱臂对应带齿轮销轴的齿轮部的内弧形面上设有与齿轮部适配的啮合齿槽，带齿轮销轴由电机控制正转或反转，工位的底面设有置物槽，限位靠山的中部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有电磁铁片，电磁铁片的形状与弧形凹槽的形状相适配，电磁铁片通过伸缩杆的控制伸出或缩进弧形凹槽内，电磁铁片与电源连接，置物槽等直径连通至定位盘的圆周边缘，三个工位按所在位置沿顺时针依次为：进料工位、旋铆工位和出料工位，旋铆工位对应旋铆机的旋压头的正下方，进料输送带与进料工位衔接，出料输送带与出料工位衔接。

2.根据权利要求1所述的旋铆机盘式自动上卸料及定位装置，其特征在于：进料输送带的输送面与水平方向呈锐角设置，进料输送带的低端与进料工位的置物槽齐平，出料输送带的输送面与水平方向呈锐角设置，出料输送带的高端与出料工位的置物槽齐平。

3.根据权利要求1所述的旋铆机盘式自动上卸料及定位装置，其特征在于：进料输送带水平设置，其输出端高于进料工位的置物槽1-2mm，出料输送带水平设置，其输入端低于出料工位的置物槽1-2mm。

4.根据权利要求1所述的旋铆机盘式自动上卸料及定位装置，其特征在于：抱臂夹持工件的夹持面上设有增摩结构。

5.根据权利要求4所述的旋铆机盘式自动上卸料及定位装置，其特征在于：增摩结构为橡胶垫或齿槽。