[发明专利]一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统

权利要求书

1.一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，包括支撑架、设置在支撑架的左右两侧壁的2N个支撑横梁和安装在支撑横梁上的多个装运货架，其特征在于：还包括提升装置和控制系统；每个所述支撑横梁主要包括横梁和导轨，导轨固定在横梁上；所述支撑横梁相互对称的安装在支撑架的左右侧壁上，每个支撑架的侧壁上装有N个支撑横梁，组成N层左右对称的支撑横梁组，所述提升装置滑动安装在最上层的支撑横梁组的导轨上，其它层的支撑横梁组的导轨上均滑动安装了M排装运货架，组成一个N-1层、M排的装运货架组。

2.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述提升装置包括两个第一动力装置、两个提升电机、两个卷扬机、两个钢丝绳、两个滑轮、两个吊臂、提升支撑座、提升门机；动力装置分别固定在提升支撑座的左右两端，提升电机和卷扬机分别固定在提升支撑座上方的左右两端，提升电机的输出轴与卷扬机的回转轴连接，钢丝绳缠绕在卷扬机的滚筒上，钢丝绳的另外一端绕过固定在吊臂的滑轮上，吊臂与提升门机上端固连；通过同时控制左右提升电机，带动卷扬机上的钢丝绳释放和收紧，实现提升门机的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述第一动力装置包括动力箱、两个车轮、驱动电机、减速器；驱动电机输出轴与减速器连接，减速器固定在动力箱上，减速器的输出轴与车轮连接，另一个车轮固定在动力箱的另一端，且两个车轮排列成一行，两车轮与支撑横梁上的导轨适配，并可在支撑横梁上的导轨上滑动而移动提升装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述控制系统控制提升装置和装运货架在支撑横梁的导轨上前后滑动；同时控制提升装置的左右提升电机，带动卷扬机上的钢丝绳释放和收起，实现提升门机的上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：每个所述装运货架主要包括两个动力支架、两个第二动力装置、货架以及货架支座；货架支座左右两端固连两个动力支架，动力支架上固定动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：每个所述装运货架的货架支座边缘位置设有方便货架在下放过程中能准确落到货架支座上的多个导向架。

7.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述支撑横梁固定在支撑架上的支撑梁上，支撑横梁的数量为2N个，N为大于1的整数。

8.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述支撑横梁的长度大于或等于M+1个装运货架的总宽度。

9.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述安装在支撑架左右侧壁对称的每层支撑横梁是相互平行，且有一定间隔，每层支撑横梁之间距离大于或等于装运货架的高度。

10.根据权利要求1所述的一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储系统，其特征在于：所述支撑横梁的横梁在其长度方向焊接有提高其抗弯曲强度的加强肋板。