[发明专利]照相机系统、照相机主体、以及照相机系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及照相机系统、照相机主体、以及照相机系统的控制方法。

背景技术

作为用于抑制因摄像装置的手抖动等而导致摄像图像的抖动(像抖动)的方法，公知有如下的光学式的抖动抑制处理：根据发生的抖动而驱动设置为构成摄像光学系统的一部分的防振用光学系统。并且，经由摄像光学系统获得的摄像图像因摄像光学系统的畸变像差等的影响而失真。这样的畸变像差等通常通过几何转换处理来校正。在日本特开2015-015587号公报中提出的摄像装置划分为因防振用光学系统的驱动导致的摄像光学系统的偏心而变化的成分(动态成分)和未变化的成分(静态成分)，通过单独地对各个成分进行畸变像差校正来提高像差校正的精度。

发明内容

然而，专利文献1的方法的用于进行两个畸变像差校正的处理负荷较大。并且，由于需要用于各个畸变像差校正的校正用的参数，因此所需的存储器的资源较大。

本发明就是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供照相机系统、照相机主体、以及照相机系统的控制方法，能够通过简单的方法进行考虑了因防振用光学系统的偏心而导致的像面上的畸变像差的形状变化的高精度的畸变像差校正。

本发明的第一方式的照相机系统具有更换镜头和安装有所述更换镜头的照相机主体，其中，所述更换镜头具有：摄像光学系统，其使像成像于像面，且至少具有在与光轴垂直的方向上被驱动的防振用光学系统；抖动量获取部，其获取所述照相机系统的抖动量；以及抖动校正控制部，其以与所述抖动量对应的驱动量驱动所述防振用光学系统，所述照相机主体具有：摄像元件，其对通过所述摄像光学系统而成像的像进行拍摄而获取摄像图像；第一信息获取部，其获取第一镜头信息，该第一镜头信息包含用于校正所述摄像光学系统的畸变像差的畸变像差校正信息、表示与所述防振用光学系统的驱动量对应的所述像面上的畸变像差的形状和与所述光轴和所述摄像图像的图像中心之间的偏差量对应的所述像面上的畸变像差的形状之间的相关关系的函数；偏差量转换部，其利用所述函数对所述光轴和所述摄像图像的图像中心之间的偏差量进行转换来计算转换偏差量；以及畸变像差校正部，其根据所述畸变像差校正信息和所述转换偏差量对所述摄像图像进行畸变像差校正。

根据本发明，能够提供照相机系统和照相机主体，能够通过简单的方法进行考虑了因防振用光学系统的偏心而导致的像面上的畸变像差的形状变化的高精度的畸变像差校正。

附图说明

图1A是用于对像抖动进行说明的图。

图1B是用于对像抖动进行说明的图。

图2A是用于对光学系统移位式的抖动抑制处理进行说明的图。

图2B是用于对摄像元件移位式的抖动抑制处理进行说明的图。

图2C是用于对电子式的抖动抑制处理进行说明的图。

图3A是示出未发生像抖动的摄像图像的图。

图3B是示出发生了像抖动的摄像图像的图。

图3C是示出对图3B的像抖动应用了摄像元件移位式或电子式的抖动抑制处理后的摄像图像的图。

图4是示出对图3B的像抖动应用了光学系统移位式的抖动抑制处理后的摄像图像的图。

图5是示出因防振用光学系统的偏心而导致的畸变像差的形状变化和因图像中心与摄影光学系统的光轴中心之间的偏差而导致的畸变像差的形状变化之间的关系的一例的图。

图6A是示出像面上的畸变像差的形状类似的防振用光学系统的驱动量和摄像元件的驱动量的相关关系的一例的图。

图6B是示出像面上的畸变像差的形状类似的防振用光学系统的驱动量和摄像元件的驱动量的相关关系的一例的图。

图7是示出第一实施方式的摄像系统的更换镜头和照相机主体的外观的图。

图8是示出第一实施方式的摄像系统的控制系统的结构例的图。

图9是以系统控制器所具有的功能为块进行示出的框图。

图10是示出用于驱动光学系统驱动部的防振用光学系统的结构的例子的说明图。

图11是以LCU所具有的功能为块进行示出的框图。

图12是用于对校正量计算部的动作进行说明的说明图。

图13是示出照相机主体和更换镜头的畸变像差的动作的例子的流程图。

图14是示出基准位置转换函数的例子的说明图。

图15是示出第二实施方式的摄像系统的结构的图。

图16是以抖动校正微型计算机所具有的功能为块进行示出的框图。

图17是用于对校正量计算部的动作进行说明的说明图。