[发明专利]一种起落架收放气动载荷模拟装置及其加载方法

权利要求书

1.一种起落架收放气动载荷模拟装置，其特征在于：包括起落架轮叉（1）、旋转舵机（2）、舵机摇臂（3）、连杆（4）、涵道风扇（6）、涵道臂（7）、前叉耳座（8）、载荷传感器（9）、配重块（10）、后叉耳座（11）、起落架轮轴（12）、以及转动环（13）；所述转动环（13）安装在起落架轮轴（12）上，能够绕起落架轮轴（12）转动，所述前叉耳座（8）安装在转动环（13）上且位于起落架轮轴（12）前方，所述后叉耳座（11）安装在转动环（13）上且位于起落架轮轴（12）后方，所述转动环（13）、前叉耳座（8）以及后叉耳座（11）构成一个整体转动台（5）；所述旋转舵机（2）安装在起落架轮叉（1）的根部，旋转舵机（2）的转轴与起落架轮轴（12）平行，所述舵机摇臂（3）的一端安装在旋转舵机（2）的转轴上，另一端通过连杆（4）与后叉耳座（11）的叉耳连接，构成转动台（5）的角度补偿机构；所述载荷传感器（9）安装在前叉耳座（8）左右两侧的臂板上，涵道臂（7）安装在前叉耳座（8）的叉耳上，所述涵道臂（7）与载荷传感器（9）接触，涵道风扇（6）安装在涵道臂（7）上，构成涵道加载机构；所述配重块（10）安装在起落架轮轴（12）上。

2.如权利要求1所述的起落架收放气动载荷模拟装置，其特征在于：所述涵道臂（7）包括有两个，分别位于前叉耳座（8）的叉耳的左右两侧。

3. 如权利要求2所述的起落架收放气动载荷模拟装置，其特征在于：所述涵道风扇（6）包括有两个，分别安装在左右两个涵道臂（7）上。

4.一种如权利要求1所述的起落架收放气动载荷模拟装置的加载方法，其特征在于：包括如下步骤

步骤一：采用由前叉耳座（8）、载荷传感器（9）、涵道臂（7）、涵道风扇（6）构成的杠杆系统，涵道臂（7）作为杠杆，前叉耳座（8）作为支点，涵道风扇（6）提供的向后的拉力将涵道臂（7）压紧在载荷传感器（9）上，通过载荷传感器（9）的载荷与杠杆的比例系数反馈涵道风扇（6）的拉力，起落架收放试验过程中，根据起落架的收放角度对应的载荷，结合载荷传感器（9）反馈的涵道风扇（6）的拉力，闭环调整涵道风扇（6）的转速，使涵道风扇（6）的拉力满足使用要求；

步骤二：采用由旋转舵机（2）、舵机摇臂（3）、连杆（4）、转动台（5）构成的四连杆机构，通过驱动旋转舵机（2）带动转动台（5）和涵道风扇（6）一起绕起落架轮轴（12）转动，在起落架收放试验过程中，针对起落架的实际收放角度，调整旋转舵机的转角，使转动台（5）保持水平状态，保证涵道风扇的拉力在水平方向。