[发明专利]一种平衡车及其控制方法

说明书

一种平衡车，包括车轮、支撑架、框架、减震部件、踏板、控制杆和把手；其中所述支撑架固定在所述车轮的轮轴上；所述框架通过固定连接至所述支撑架的滑块与所述支撑架滑动连接，使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动；所述减震部件置于所述框架和所述支撑架之间，被构造成缓冲所述框架和所述支撑架之间的相对运动；所述踏板固定在所述框架上；所述控制杆被构造成可以沿行驶方向前后移动，并且被构造成当所述控制杆被向行驶方向前方推动时，所述平衡车加速；当所述控制杆被向行驶方向后方拉动时，所述平衡车减速或者后退；并且所述把手设置在所述控制杆的顶部。

技术领域

本发明涉及一种电动出行工具领域，具体地，涉及一种智能电动平衡车及其控制方法。

背景技术

随着当前出行的多样化，越来越多的交通工具被推出以满足人们日益多样的出行需求。电动车由于环保节能，作为代步工具收到了多数人的欢迎。而传统的电动车大多体积庞大，不便于带上公交车或者地铁，一定程度上影响了电动车的进一步普及。所以，具有较小体积，较高便携性的电动平衡车解决了该出行问题。然而，目前现有技术中存在的电动平衡车主要存在以下问题：

1、在电动平衡车的运行过程中，只能通过驾驶者自身来保持平衡，容易造成危险。

2、在传统的平衡车的驾驶过程中，通过车身的前倾和后仰来控制平衡车的加速和减速，使得平衡车需要较高的驾驶技巧，难以上手。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明的目的在于提供一种平衡车，包括车轮、支撑架、框架、减震部件、踏板、控制杆和把手；其中所述支撑架固定在所述车轮的轮轴上；所述框架通过固定连接至所述支撑架的滑块与所述支撑架滑动连接，使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动；所述减震部件置于所述框架和所述支撑架之间，被构造成缓冲所述框架和所述支撑架之间的相对运动；所述踏板固定在所述框架上；所述控制杆被构造成可以沿行驶方向前后移动，并且被构造成当所述控制杆被向行驶方向前方推动时，所述平衡车加速；当所述控制杆被向行驶方向后方拉动时，所述平衡车减速或者后退；并且所述把手设置在所述控制杆的顶部。

在本发明所述的平衡车中，所述支撑架和所述框架形成为倒U型，并且所述支撑架的所述平衡车车身宽度方向的两侧固定连接有滑块，所述框架在所述车身宽度方向的两侧具有条形导槽，使得所述滑块可以在所述导槽内滑动，从而使得所述框架可以相对于所述支撑架滑动。

在本发明所述的平衡车中，所述减振部件的一端固定在所述框架的倒U型的顶部下表面，所述减震部件的另一端与所述支撑架的倒U型顶部上表面抵接，使得在所述减震部件的作用下，缓冲所述支撑架的倒U型顶部和所述框架的倒U型顶部之间的相对运动。

在本发明所述的平衡车中，所述踏板可以折叠，并且被构造成当所述踏板处于折叠状态时，所述踏板紧靠所述框架的两侧表面，使得当沿着车辆行驶方向观察时，所述踏板的表面和所述框架的侧表面紧贴。

在本发明所述的平衡车中，所述控制杆中空，所述控制杆的内部放置有充电电池。

在本发明所述的平衡车中，所述支撑架由冷轧板(SPCC)材料制成，所述框架和所述控制杆由碳纤维材质制成。

在本发明所述的平衡车中，所述平衡车还包括至少一个挡泥板，所述挡泥板固定连接至所述支撑架上。

在本发明所述的平衡车中，所述控制杆顶部设置有显示装置，所述显示装置被构造成显示平衡车的状态。

在本发明所述的平衡车中，所述控制杆上前部设置有前灯，所述控制杆的下后部设置有尾灯。

本发明所述的平衡车中，所述平衡车还包括控制单元，所述控制单元包括:

控制器，GPS模块，

速度传感器，所述速度传感器被配置成检测所述平衡车的行驶速度；