[发明专利]一种主动安全控制器的实车在环测试系统及方法

说明书

本发明提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，该系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给测试控制单元，并发送仿真道路信号给转毂控制单元。测试控制单元接收到车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息。待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据运行状态和位置信息调整实际车辆的车速和制动状态。数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和所动状态生成主动安全测试数据。本发明可提高测试数据的可靠性和精确度。

技术领域

本发明涉及汽车设备测试技术领域，尤其涉及一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或毫米波雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。

汽车主动安全系统测试涉及人、车和环境(交通、天气和道路)，传统的汽车模拟仿真技术和工具已不能满足其要求。现有的测试验证手段主要有：实车道路测试、硬件在环台架测试，实车道路测试存在需要人力、金钱和时间成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差。硬件在环测试属于半实物仿真测试，在测试系统中只有被测控制器是真实的，与被测控制器相关的汽车的车辆动力学、道路、驾驶员、动力、传动等系统都是虚拟的，逼近真实的程度较差，且实时性不高。

发明内容

本发明提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，解决现有汽车主动安全系统的测试手段存在成本高、仿真效果与实际差距大的问题，提高测试实验的数据可靠性和精确度，降低汽车设备的测试成本和测试风险。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元；

所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元；

所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数据处理单元；

所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态；

所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元；

所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。

优选的，所述数据处理单元包括：道路仿真模块、数据接收模块、数据生成模块；

所述道路仿真模块用于根据设定要求输出所述车辆运行信号和所述仿真道路信号；

所述数据接收模块用于接收所述地理信息、所述车速和所述制动状态；

所述数据生成模块用于根据所述地理信息、所述车速和所述制动状态生成主动安全测试数据。

优选的，所述数据处理单元还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述位置信息、所述车速、所述制动状态及所述主动安全测试数据。

优选的，还包括：雷达传感单元；