[发明专利]行为分析装置和行为分析方法

权利要求书

1.一种行为分析装置，其特征在于，包括：

以规定的视角获取包含人物的拍摄图像的图像获取部；

从所述拍摄图像中提取存在作为运动体的人物的区域即人物图像区域的人物图像提取部；

从所述人物图像区域中检测人物骨骼的人物骨骼检测部；

基于所述人物骨骼分析人物行为的人物行为分析部；

偏出判断部，其使用所述人物图像区域和所述人物骨骼中的任一者，判断是否处于发生了所述人物向所述规定的视角之外偏出的状态或处于预测为要偏出的状态来判断偏出；和

偏出通知部，其在发生了所述偏出或预测到所述偏出的情况下，对所述人物通知所述判断。

2.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物图像区域的一部分存在于所述拍摄图像的最外围的情况下，判断为处于发生了偏出的状态。

3.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物图像区域不存在于所述拍摄图像的最外围但所述人物图像区域的一部分存在于所述拍摄图像的从最外围起向内侧去的规定范围内的情况下，判断为处于预测为要偏出的状态。

4.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物图像区域的重心不存在于所述拍摄图像的从中心起的规定范围内的情况下，判断为处于预测为要偏出的状态。

5.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物骨骼的一部分存在于所述拍摄图像的最外围的情况下，判断为处于发生了偏出的状态。

6.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物骨骼不存在于所述拍摄图像的最外围但所述人物骨骼的一部分存在于所述拍摄图像的从最外围起向内侧去的规定范围内的情况下，判断为处于预测为要偏出的状态。

7.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物骨骼的重心不存在于所述拍摄图像的从中心起的规定范围内的情况下，判断为处于预测为要偏出的状态。

8.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部，在所述人物骨骼中的行为分析所需的人物骨骼的一部分不存在于所述拍摄图像内的情况下，判断为处于预测为要偏出的状态。

9.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述偏出判断部检测所述人物向所述规定的视角之外偏出的偏出方向，

所述偏出通知部，在处于发生了所述偏出的状态或预测为要偏出的状态的情况下，对所述人物通知所述偏出方向。

10.如权利要求1所述的行为分析装置，其特征在于：

所述图像获取部获取每个像素的深度，

所述偏出判断部进而在所述深度不在规定范围内的情况下判断为处于发生了所述人物偏出的状态。

11.一种具有控制部的行为分析装置的行为分析方法，其特征在于：

所述行为分析方法包括以下步骤：

以规定的视角获取包含人物的拍摄图像的图像获取步骤；

从所述拍摄图像中提取存在作为运动体的人物的区域即人物图像区域的人物图像提取步骤；

从所述人物图像区域中检测人物骨骼的人物骨骼检测步骤；和

基于所述人物骨骼分析人物行为的人物行为分析步骤，

所述控制部实施以下步骤：

偏出判断步骤，使用所述人物图像区域和所述人物骨骼中的任一者，判断是否处于发生了所述人物向所述规定的视角之外偏出的状态或处于预测为要偏出的状态来判断偏出；和

偏出通知步骤，在发生了所述偏出或预测到所述偏出的情况下，对所述人物通知所述判断。