[发明专利]一种适用于光学测量系统的外标校用靶标及其使用方法在审
申请号: | 201710207272.2 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106839988A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 何文杰;邓友银;王晨晨 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人: | 张景云 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 光学 测量 系统 外标校用 靶标 及其 使用方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种光学系统标校用图像靶标,特别是涉及一种适用于光学测量系统的外标校用靶标及其使用方法。
背景技术
随着科技和装备制造能力的提高,具有大平面或大曲面的装备得到快速的发展,如大飞机、航空母舰和大型相控阵雷达等。这些大平面和大曲面装备在风阻、海浪等外界条件下的物理变形不可避免地影响着装备设计。为测量出大面积装备在外载荷条件下的形变,分析出该装备的受力情况,为装备设计提供实验数据支撑,从而优化设计。一种光学测量系统-全视角高精度三维测量仪采用高速高分辨率线阵相机和扫描摆镜(包括平面反射镜和高精度转台)实现大视场扫描,通过数据处理可以得出靶标的三维坐标值,进而完成控制点的测量,其中靶标是关键部件,然而现有的靶标中心定位点采用反光材料制作,通过光学测量系统扫描定位点来确定靶标编号,这种靶标安装精确度较差,且不易被光学测量系统识别。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中靶标安装精确度较差,且不易被光学测量系统识别的缺陷,提供一种适用于光学测量系统的外标校用靶标来解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种适用于光学测量系统的外标校用靶标,包括靶标基体;在所述标靶基体上设置有锥窝、标示图、标示图定位孔;所述标示图设置在靶标基体正中,以标识图定位孔为中心定位点;激光跟踪仪靶球放置在锥窝内。
优选的,在所述基体上设置有4个锥窝,并相对标示图定位孔对称设置在基体的四周。
优选的,所述锥窝的开口为90°。
优选的,在所述基体的各边沿还均布有安装孔(6),用于靶标的安装固定。
本发明还提供一种适用于光学测量系统的外标校用靶标的使用方法,所述靶标为上述的靶标;使用方法包括以下步骤:
采用精密仪器精确测量出靶标上各锥窝中心点A1、A2、A3、A4的坐标值(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)和(x4,y4,z4),再根据下式推算获得靶标上标示图中心点的空间坐标值(x,y,z):
x=(x1+x2+x3+x4)/4
y=(y1+y2+y3+y4)/4
z=(z1+z2+z3+z4)/4
将得到的靶标坐标值输入至全视角高精度三维测量仪系统中,通过空间交会测量原理进行三维坐标解算,得到一系列靶标测量点相对测量仪的坐标值,从而完成大面积装备上控制点的测量。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明外标校用靶标可以更加精确地安装在被测装备上;在使用本发明时,可以通过精确测量出靶标上各锥窝中心点的坐标值,再推算获得靶标上标示图中心点的空间坐标,识别准确性高。本发明设计新颖,系统使用方便,便于推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的轴侧结构示意图;
图2为本发明实施例1的竖向剖面结构示意图;
图3为本发明实施例1的俯视结构示意图。
其中:
1-靶标基体、2-90度锥窝、3-标识图
4-激光跟踪仪靶球、5-标示图定位孔、6-安装孔
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
实施例1
如图1、图2、图3所示,一种适用于光学测量系统的外标校用靶标,包括靶标基体1;本实施例提供的基体1为方形板状结构,在标靶基体1的四个拐角处上设置有锥窝2,4个锥窝2相对标示图定位孔对称,锥窝2的开口为90°,激光跟踪仪靶球4放置在锥窝2内。在基体1上还设置有标示图3、标示图定位孔5;标示图3设置在靶标基体1正中,以标识图定位孔5为中心定位点。在基体1的各边沿还均布有安装孔6,用于靶标的安装固定。
实施例2
一种适用于光学测量系统的外标校用靶标的使用方法,包括以下步骤:
采用精密仪器精确测量出靶标上各锥窝中心点A1、A2、A3、A4的坐标值x1,y1,z1、x2,y2,z2、x3,y3,z3和x4,y4,z4,再根据下式推算获得靶标上标示图中心点的空间坐标值(x,y,z):
x=(x1+x2+x3+x4)/4
y=(y1+y2+y3+y4)/4
z=(z1+z2+z3+z4)/4
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