[发明专利]一种用于交叉带分拣线的分布式控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及交叉带分拣技术领域，具体涉及一种用于交叉带分拣线的分布式控制系统。

背景技术

交叉带分拣线是指由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的自动分拣系统。该自动分拣系统中的软件控制系统现有方案基于传统的局域网C/S架构,缺少与客户订单系统的整合能力。维护成本高，客户端需要安装专用的客户端软件。首先涉及到安装、以及系统软件升级时的工作量，其次任何一台电脑出问题，如病毒、硬件损坏，都需要进行安装或维护。

此外，现有的控制系统缺少自动拍照识别系统,缺少远程监控与控制的能力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于交叉带分拣线的分布式控制系统。

一种用于交叉带分拣线的分布式控制系统，其特征在于，包括：

设置于远端的服务器，用于存储各个待分拣包括的包裹信息，

设置于本地的客户端，所述客户端与服务器相连，用于根据待分拣包裹的标识从服务器中获取相应的包裹信息用以控制交叉带分拣线中的台车完成相应的上件操作和下件操作。

所述包裹信息包括标识以及下件口ID。

本发明的标识可以为编号、标记等，每个包裹对应有唯一标识，以表示该包裹的身份信息。

相应说明的是，实际应用时包裹信息通常包括该包括的发件地、目的地以及在物流系统中输送的整个物流轨迹信息等，可以根据具体应用需求设定。

作为优选，所述客户端设有依次连接的上件模块、上件控制板、上件红外控制板和小车控制板，所述上件模块用于获取包裹信息并发送给上件控制板，所述上件控制板用于接收来自上件控制板的包裹信息，并通知上件红外控制板，所述上件红外控制板用于接收来自上件控制板的通知，并在接收到通知后从所述交叉带分拣线中选择一个空闲的台车作为目标台车，所述目标台车的小车控制板控制台车完成上件操作。

进一步优选，所述上件控制板还用于根据来自上件模块的包裹信息在该包裹上件成功后形成相应的上件记录上传给服务器。

作为优选，所述小车控制板还根据包裹信息中携带的下件口ID在相应的下件口处控制台车完成下件操作。

作为优选，所述客户端还设有下件模块，以及与下件模块连接的下件口红外传输板和下件按钮控制板，所述小车控制板还用于在下件成功后将相应的包裹信息发送给下件口红外传输板；所述下件模块用于通过轮询法从下件口红外传输板获取该包裹信息，并查询服务器中是否有存在与该包裹信息相对应的上件记录，并在存在形成相应的下件记录上传给所述服务器。

为能够和现有的拍照系统融合，在交叉带分拣线设有拍照系统时，所述客户端还设有拍照触发板、触发模块、识别结果解析模块、出口获取模块以及视频识别回写板，所述拍照触发板用于在载有包裹的台车经过时通知触发模块将该包裹的标识发送给拍照系统进行识别携带有包裹信息的条形码，识别结果解析模块用于从所述拍照系统获取所述条形码，所述出口获取模块用于从所述条形码中提取该包裹对应的出口ID，所述视频识别回写板用于将该包裹对应的出口ID写入该台车的小车控制板并在该台车运动到对应的出口时完成下件操作。

本发明的分布式控制系统，采用微服务的架构思想，把整个控制系统分割为若干个功能模块，且各个功能模块之间相互独立，采用WEB JSON的方式调用。

作为优选，本发明的各个功能模块(包括上件模块、下件模块等上述所有功能模块)之间采用MQTT协议进行埋点的方式进行监控，实现了在不影响正常流程的情况下进行监控的功能。具体项目实施中,采用各个工控机节点独立配置的方式组合各个模块的功能，实现灵活的节点功能组合。

与现有技术相比，本发明的用于交叉带分拣线的分布式控制系统采用微服务架构,增强系统的可靠性和鲁棒性，增加系统的模块性及可配置型,减少针对不同客户的开发成本，增加与自动拍照识别系统的对接，增加远程与监控的功能,并且能够适配各种客户端(网页及移动客户端)。

附图说明

图1为本实施例的用于交叉带分拣线的分布式控制系统的结构示意图；

图2为本实施例分布式控制系统中客户端的结构示意图；

图3为本实施例的分布式控制系统与拍照系统的对接示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面将结合具体实施例和附图进一步阐述本发明的方案，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。