[发明专利]一种异构三模冗余处理器的输出判决装置及方法

权利要求书

1.一种异构三模冗余处理器的输出判决装置，包括三个向外部提供服务的异构处理器，其特征在于：还包括同步器、输出判决器和清洗器，异构处理器与输出判决器相连、同步器和清洗器相连；

同步器，用于向异构处理器发送同步信号和接收异构处理器发送的同步反馈信息，以及向输出判决器发送异构处理器同步状态；

输出判决器，用于接收外部配置参数，接收同步器给出的同步信号，根据配置参数选择对应的比较判决策略，以及，接收异构处理器发来的结果，并对这些结果进行比较判决，选择其中一个作为判决输出，并将判决为错误的异构处理器告知清洗器；

清洗器，用于保存各异构处理器的出错次数，如果一个异构处理器的出错次数达到预设阈值，则向该异构处理器发出清洗信号。

2.根据权利要求1所述的异构三模冗余处理器的输出判决装置，其特征在于：所述异构处理器的输出结果累计多次在比较判决中被认定为错误结果时，清洗器向异构处理器发送清洗信号，同时告知所述输出判决器暂停向异构处理器发送计算请求。

3.根据权利要求1所述的异构三模冗余处理器的输出判决装置，其特征在于：所述异构处理器完成清洗，向输出判决器告知清洗完毕，输出判决器重新向所述异构处理器发送计算请求。

4.一种异构三模冗余处理器的输出判决方法，其特征在于：包括以下步骤：

输出判决器接收外部配置参数，根据配置参数的指示，调整到相应比较判决策略和策略模式；

异构处理器接收同步器发送的同步信号，同步执行程序，并将结果发送至输出判决器；

同步器定时向异构处理器发送同步信号，接收异构处理器返回的同步信息，并将异构处理器同步状态信息发送至输出判决器；

输出判决器接收来自异构处冗余理器和同步器的信息，根据比较判决策略和策略模式，选择一个异构处理器的结果作为判决输出。

5.根据权利要求4所述的异构三模冗余处理器的输出判决方法，其特征在于：所述配置参数包括选择对异构处理器输出结果的比较判决策略和选择比较判决的策略模式。

6.根据权利要求4所述的异构三模冗余处理器的输出判决方法，其特征在于：所述根据配置参数选择比较判决策略包括：

当配置参数为10时，按照第一预设策略的第一预设模式选择一个异构处理器的输出；

当配置参数为11时，按照第一预设策略的第二预设模式选择一个异构处理器的输出；

当配置参数为20时，按照第二预设策略的第一预设模式选择一个异构处理器的输出；

当配置参数为21时，按照第二预设策略的第二预设模式选择一个异构处理器的输出；

当配置参数为22时，按照第二预设策略的第三预设模式选择一个异构处理器的输出。

7.根据权利要求6所述的异构三模冗余处理器的输出判决方法，其特征在于：所述第一预设策略为基于可信度的择多判决策略，包括历史经验可信度模式和权值模式。

8.根据权利要求6所述的异构三模冗余处理器的输出判决方法，其特征在于：所述第二预设策略为基于抽样择多的复合单选判决策略，包括随机模式、基于时间片轮换模式和基于程序分段轮换模式。