[发明专利]一种机器人及其语音识别方法

权利要求书

1.一种机器人的语音识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在执行语音处理操作的同时，实时监测外界信息；所述语音处理操作为：语音识别或者语言合成；

在所述外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据所述唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与所述唤醒信息相对应的控制指令；所述控制指令至少包括对用户当前输入的语音进行语音识别；

响应所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的机器人的语音识别方法，其特征在于，所述实时监测外界信息包括：实时监听外界环境中的语音信息；所述唤醒信息为：唤醒词；

或者，所述实时监测外界信息包括：实时采集外界环境中的图像信息；所述唤醒信息为：唤醒手势。

3.根据权利要求1所述的机器人的语音识别方法，其特征在于，所述控制指令，包括：

中断所述语音处理操作，对所述用户当前输入的语音进行语音识别；

或者，维持所述语音处理操作，同时对所述用户当前输入的语音进行语音识别。

4.根据权利要求1至3任一所述的机器人的语音识别方法，其特征在于，所述对所述用户当前输入的语音进行语音识别，包括：

采集用户当前输入的语音并生成录音；

将所述录音转换为文字；

对所述文字进行语义分析，得到语义答案。

5.根据权利要求4所述的机器人的语音识别方法，其特征在于，所述采集用户当前输入的语音并生成录音，包括：

采集用户当前输入的语音并进行录制；

在采集完上一段语音之后的预设静音段时长内，若未再采集到语音，则完成录制，生成所述录音。

6.一种机器人，包括处理器，其特征在于，所述处理器包括：

监测模块，用于在执行语音处理操作的同时，实时监测外界信息；所述语音处理操作为：语音识别或者语言合成；

查找模块，用于在所述外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据所述唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与所述唤醒信息相对应的控制指令；所述控制指令至少包括对用户当前输入的语音进行语音识别；

响应模块，用于响应所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述监测模块用于实时监测外界信息时，具体用于：实时监听外界环境中的语音信息；所述唤醒信息为：唤醒词；

或者，所述监测模块用于实时监测外界信息时，具体用于：实时采集外界环境中的图像信息；所述唤醒信息为：唤醒手势。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述处理器还包括：

中断模块，用于在所述响应模块对用户当前输入的语音进行语音识别之前，中断所述语音处理操作；

或者，维持模块，用于在所述响应模块对用户当前输入的语音进行语音识别同时，维持所述语音处理操作；

或者，所述机器人还包括：

另一处理器，用于在所述响应模块对用户当前输入的语音进行语音识别同时，维持所述语音处理操作。

9.根据权利要求6至8任一所述的机器人，其特征在于，所述响应模块用于响应所述控制指令时，具体用于：

采集用户当前输入的语音并生成录音；

将所述录音转换为文字；

对所述文字进行语义分析，得到语义答案。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述响应模块用于采集用户当前输入的语音并生成录音时，具体用于：

采集用户当前输入的语音并进行录制；

在采集完上一段语音之后的预设静音段时长内，若未再采集到语音，则完成录制，生成所述录音。