[发明专利]一种可移动监控系统

权利要求书

1.一种可移动监控系统，其特征在于，包括：服务器、机器人和摄像装置；其中，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述摄像装置通过所述容纳部和/或所述外部连接部设置于所述机器人上，所述摄像装置用于在接收到启动指令后采集监控视频，并将所述采集到的监控视频发送给所述服务器；

所述服务器接收所述监控视频，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令；

所述机器人接收所述移动指令，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，判断所述监控视频画面是否包括完整的目标区域，如果否，则判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述监控视频当前画面与所述目标区域的相对位置关系确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送移动指令具体用于，在收到位置调整指令时，判定为符合调整摄像装置位置的条件的情况，根据所述位置调整指令确定所述移动指令，并将所述移动指令向所述机器人发送。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：移动通信设备；

所述移动通信设备用于通过所述服务器向所述机器人发送工作指令，和用于通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动通信设备通过所述服务器向所述摄像装置发送启动指令具体用于，接收输入的指令信息，并将所述指令信息与所述启动指令进行匹配，当匹配一致时，将所述启动指令发送给所述服务器；

所述服务器接收所述启动指令，并转发至所述摄像装置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动通信设备还用于向所述服务器发送监控指令；

所述服务器接收到所述监控指令后将所述机器人传输的监控视频发送给所述移动通信设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像装置通过所述外部连接部与所述机器人可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置于所述机器人上的音频装置；

所述音频装置用于在所述机器人处于工作状态时获取音频信息并上传给所述机器人。

9.一种机器人，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的可移动监控系统，所述机器人包括：本体、处理器和行走部，所述本体上具有容纳摄像装置的容纳部和/或连接所述摄像装置的外部连接部；

所述处理器在接收到服务器发送的移动指令的情况下，依据所述移动指令驱动所述行走部进行移动；所述移动指令为，所述服务器在接收到所述摄像装置采集的监控视频后，并在符合调整摄像装置位置的条件的情况下，向所述机器人发送。