[发明专利]运载火箭发动机耗尽/关机段的一种制导程序角处理方法

权利要求书

1.一种运载火箭发动机耗尽/关机段的制导程序角处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1计算当前时刻制导程序角αcx；

S2判断是否到达制导系统设定的定轴，如果到达制导系统设定的定轴起始时刻tdz＝0时，记录相对于前一计算时刻的程序角增量Δαcx＝αcx-αcx,-1；

S3设定程序角增量Δαcx线性收敛至零的时间Δtto_dz；

S4计算程序角增量变化率

其中，αcx为当前计算时刻程序角；

S5计算后续各个时刻程序角，程序角增量递减至零

α c x = α c x , - 1 + Δα c x - Δ α · c x _ d z · t d z t d z < Δt t o _ d z α c x , - 1 t d z ≥ Δt t o _ d z ]]>

其中，αcx,-1为前一计算周期程序角，tdz为定轴起始时刻。