[发明专利]一种用于商场布局优化的顾客定位方法

权利要求书

1.一种用于商场布局优化的顾客定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过LoRa定位设备实时获取当前顾客在商场中的位置，将LoRa定位设备安装到移动购物设备上，在商场内布局多个LoRa网关，每个LoRa网关周期性的广播信标，LoRa定位设备周期性接收信标，并将其接收到的信标的每个LoRa网关的RSSI发送给LoRa网关，LoRa网关在收到LoRa定位设备数据后将接收到此数据时的RSSI发送给LoRa服务器，LoRa服务器根据LoRa定位设备与每个LoRa网关之间上行和下行的RSSI计算出此LoRa定位设备与每个LoRa网关之间的距离，由于每个LoRa网关的位置是固定的，并且LoRa服务器知道他们的位置，因此可以根据多点的RSSI计算出此LoRa定位设备的位置，从而获取当前顾客在商场中的位置。

2.根据权利要求1所述的用于商场布局优化的顾客定位方法，其特征在于：

步骤S1包括：

当LoRa服务器获取到同一时刻某个LoRa定位设备与3个或以上LoRa网关的距离时,就可以得到多组方程组，假设这些LoRa网关的坐标为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)...(x_k,y_k)，而未知待定位的LoRa定位设备为M，M坐标为(x,y)，M到各已知位置LoRa网关的距离分别为d₁，d₂，d₃...d_k，则可建立以下方程组:

(x-x1)2+(y-y1)2=d12...(x-xk)2+(y-yk)2=dk2]]>

从第一个方程开始，分别减去最后一个方程得：

x12-xk2-2(x1-xk)x+y12-yn2-2(y1-yk)y=d12-dk2...xk-12-xk2-2(xk-1-xk)x+yk-12-yk2-2(yk-1-yk)y=dk-12-dk2]]>

改写为线性方程组为：

Az＝b

其中：

A=2(x1-xk)2(y1-yk)...2(xk-1-xk)2(yk-1-yk)]]>

b=x12-xk2+y12-yk2+dk2-d12...xk-12-xk2+yk-12-yk2+dk2-dk-12]]>

z=xy]]>

由于测量过程中存在误差N，利用最小二乘法原理可得：

Q(z)＝||b-Az||²

对z求导得：

dQ(z)dz=2ATAz-2ATb]]>

如果AA^T非奇异，则

z＝(A^TA)^-1A^Tb

则可求出LoRa定位设备坐标(x,y)。