[发明专利]一种视频监控的方法、装置及电子设备

说明书

本发明的实施例公开一种视频监控的方法、装置及电子设备，涉及监控技术，能够提升视频监控的实时性。所述视频监控的方法包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。本发明适用于进行三维视频监控。

技术领域

本发明涉及监控技术，尤其涉及一种视频监控的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法，视频监控集成计算机技术、网络技术、图像处理技术以及数据传输技术，通过在目标场景，例如，重点设施、名胜古迹、旅游景点、看守所、幼儿学校、市场中安装摄像机进行二维拍摄，可以实时获取目标场景的相关信息。

随着安全监控行业的纵深发展，用户对监控效果的展示有着越来越高的要求。例如，在看守所、市场等安全监控场景中，需要同时对多个房间或区域进行监控，且用户希望能够提供更加直观、全局的监控展示方案。但目前在将拍摄的视频向用户展示，以向用户提供监控展示界面时，主要通过以二维的宫格方式，例如，9宫格、16宫格展示给用户，但该展示方式不直观，且无法体现各监控场景间的位置关系，也无法呈现直观的展示效果。为了提升用户浏览的展示效果，改进的视频监控方法是三维(3D，Three Dimension)监控方法，即利用全景相机，例如，能够采集全景图像的鱼眼相机或多目拼接相机，通过移动全景相机，实现多角度的采集鱼眼视频图像，基于特征点匹配对采集的多幅视频图像进行拼接，并将拼接的视频图像映射到预先设置的立方体模型上，从而得到三维图像。

但该三维监控方法，由于需要移动全景相机，并基于通过多角度采集的多幅视频图像以及特征点匹配得到拼接的视频图像，监控的实时性较差；进一步地，预先设置的立方体模型具有较大的局限性，不能满足实际监控场景的模型应用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种视频监控的方法、装置及电子设备，能够提升视频监控的实时性，以解决现有的视频监控的方法中，需要移动全景相机，并基于通过多角度采集的多幅视频图像以及特征点匹配导致的监控实时性较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种视频监控的方法，包括：

实时获取目标监控场景的视频图像；

获取所述视频图像的像素点的像素值；

根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：

依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型包括：

获取目标监控场景中安装的全景相机结构中心；

以所述全景相机结构中心为三维坐标系原点，依据所述目标监控场景的三维坐标构建所述目标监控场景的三维数据模型。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，在依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型之后，实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：

获取目标监控场景中全景相机采集的视频图像；

建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。