[发明专利]一种记录驾驶信息的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种记录驾驶信息的方法、装置和系统。

背景技术

无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

目前，由于无人驾驶技术的安全性还有待提高，无人车还不能做到真正的无人驾驶。为保证行车安全，无人车可以执行人工介入和自动驾驶两种模式，人工介入模式即驾驶员手动驾驶车辆，自动驾驶模式则是由无人驾驶技术来控制车辆。

当无人车当执行自动驾驶模式时，驾驶员也需要不断的观察车内外环境。一旦自动驾驶模式操作出现潜在危险时，驾驶员需手动关闭自动驾驶模式，开启人工介入模式来驾驶无人车，这一过程需要驾驶员和自动驾驶模式进行不断磨合。

但是，由于驾驶员的观察能力有限，驾驶员有可能发现不了潜在危险，不能很好的与自动驾驶模式磨合，驾驶无人车安全性不高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明实施例提供一种记录驾驶信息的方法、装置和系统，利于驾驶员和自动驾驶模式磨合，提高驾驶无人车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种记录驾驶信息的方法，所述方法包括：

当车辆以自动驾驶模式运行时，依据车辆状态和车外环境确定是否需要人工介入驾驶；

若确定需要，则发出请求人工介入驾驶的报警；

响应于所述人工介入驾驶，关闭所述自动驾驶模式；

存储关闭所述自动驾驶模式时刻前后预设时间段内的驾驶信息，其中所述驾驶信息经由人机交互接口输出。

第二方面，本发明实施例提供了一种记录驾驶信息的装置，所述装置包括：

驾驶模式判断模块，用于当车辆以自动驾驶模式运行时，依据车辆状态和车外环境确定是否需要人工介入驾驶；

报警模块，用于若确定需要，则发出请求人工介入驾驶的报警；

驾驶切换模块，用于响应于所述人工介入驾驶，关闭所述自动驾驶模式；

驾驶信息输出模块，用于存储关闭所述自动驾驶模式时刻前后预设时间段内的驾驶信息，其中所述驾驶信息经由人机交互接口输出。

第三方面，本发明实施例提供了一种记录驾驶信息的系统，包括上述的记录驾驶信息的装置，和以视频、VR或AR方式回放所述车辆状态、所述车外环境和所述驾驶信息的移动终端或车载显示屏。

本发明实施例提供的一种记录驾驶信息的方法、装置和系统，可以自主判断是否需要人工介入驾驶，相对于人工判断提高了判断需要人工介入驾驶的效率和灵敏度；在确定需要时，可以发出警报提示驾驶员驾驶车辆，提高人工介入驾驶的及时性；响应于人工介入驾驶，关闭自动驾驶模式；以及存储关闭自动驾驶模式时刻前后预设时间段内的驾驶信息，其中驾驶信息经由人机交互接口输出，可以供驾驶员回放查看利于驾驶员和自动驾驶模式磨合，提高驾驶车辆的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种记录驾驶信息的方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种记录驾驶信息的方法的流程 图；

图3为本发明实施例三提供的一种记录驾驶信息的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种记录驾驶信息的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种记录驾驶信息的方法的流程示意图。

本发明实施例一提供了一种记录驾驶信息的方法，可以运行于车辆的驾驶系统中，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当车辆以自动驾驶模式运行时，依据车辆状态和车外环境确定是否需要人工介入驾驶。

在本步骤中，为保证行车安全，当车辆状态和车外环境均正常时，则可以判定自动驾驶模式运行正常不需要人工介入驾驶；当车辆状态和车外环境任一异常时，则可以判定自动驾驶模式异常。若自动驾驶模式发生异常则确定需要人工介入驾驶，则可以执行步骤S102。

步骤S102，发出请求人工介入驾驶的报警。