[发明专利]电动汽车能量回收方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于，包括：

在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的实时车速、制动信号和工况，所述工况用于反映所述电动汽车所属环境，所述工况基于所述实时车速确定；

根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力；

根据所述能量回收力进行能量回收；

其中，所述根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力，包括：

根据所述工况和所述电动汽车的整车质量确定所述电动汽车受到的合外力；

根据所述实时车速确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力；

确定所述制动信号所对应的制动力；

根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定所述能量回收力，其中所述能量回收力、所述行驶阻力和所述制动力的合力为所述合外力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定所述能量回收力，包括：

根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定待筛选能量回收力；

根据所述电动汽车的电机外特性，确定所述电机的最大输出力，将所述待筛选能量回收力和所述最大输出力中的最小值确定为所述能量回收力；

或者，将所述待筛选能量回收力确定为所述能量回收力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述工况和所述电动汽车的整车质量确定所述电动汽车受到的合外力，包括：

获取所述工况对应的车速变化率；

将所述车速变化率和所述整车质量的乘积确定为所述合外力。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时车速确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力，包括：

获取所述电动汽车的滑行阻力曲线；

根据所述滑行阻力曲线确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述工况包括市区工况或郊区工况，

获取所述工况，包括：

比较所述实时车速与预设车速的大小；

当所述实时车速大于所述预设车速，确定所述工况为郊区工况；

当所述实时车速不大于所述预设车速，确定所述工况为市区工况。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工况为市区工况，所述获取所述工况对应的车速变化率，包括：

比较所述实时车速与预设的第一工况减速速度的大小；

当所述实时车速大于所述第一工况减速速度时，将第一预设值确定为所述车速变化率；

当所述实时车速不大于所述第一工况减速速度时，比较所述实时车速与预设的第二工况减速速度的大小；

当所述实时车速大于所述第二工况减速速度时，将第二预设值确定为所述车速变化率；

当所述实时车速不大于所述第二工况减速速度时，将第三预设值确定为所述车速变化率；

其中，所述第三预设值小于所述第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工况为郊区工况，所述获取所述工况对应的车速变化率，包括：

比较所述实时车速与预设的第三工况减速速度的大小；

当所述实时车速大于所述第三工况减速速度时，将第四预设值确定为所述车速变化率；

当所述实时车速不大于所述第三工况减速速度时，比较所述实时车速与预设的第四工况减速速度的大小；

当所述实时车速大于所述第四工况减速速度时，将第五预设值确定为所述车速变化率；

当所述实时车速不大于所述第四工况减速速度时，比较所述实时车速与预设的第五工况减速速度的大小；

当所述实时车速大于所述第五工况减速速度时，将第六预设值确定为所述车速变化率；

当所述实时车速不大于所述第五工况减速速度时，将第七预设值确定为所述车速变化率；

其中，所述第五预设值小于所述第六预设值，所述第六预设值小于所述第七预设值，所述第七预设值小于所述第四预设值。

8.一种电动汽车能量回收装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的实时车速、制动信号和工况，所述工况用于反映所述电动汽车所属环境，所述工况基于所述实时车速确定；

确定模块，用于根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力；

回收模块，用于根据所述能量回收力进行能量回收；

其中，所述确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述工况和所述电动汽车的整车质量确定所述电动汽车受到的合外力；

第二确定子模块，用于根据所述实时车速确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力；

第三确定子模块，用于确定所述制动信号所对应的制动力；

第四确定子模块，用于根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定所述能量回收力，其中所述能量回收力、所述行驶阻力和所述制动力的合力为所述合外力。