[发明专利]落杯落盖凸轮定位夹具及定位方法

说明书

本发明涉及一种落杯落盖凸轮定位夹具及定位方法，用于对落杯落盖装置上的多个分离凸轮进行定位。所述定位夹具包括一夹具本体，所述夹具本体的上表面设置有与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配的第一定位凸台，所述夹具本体和所述第一定位凸台沿周向对应开设有用于容置多个分离凸轮的多个凸轮卡位槽；所述夹具本体的下表面设置有与分离凸轮的脱出角相抵的第二限位凸台，且所述第二限位凸台沿周向开设有允许容置在所述多个凸轮卡位槽内的多个分离凸轮沿分离杯/盖方向转动的多个凸轮避位槽。本发明的定位夹具和定位方法实现多个分离凸轮以完全一致的切入角和脱出角位置安装，使装配更加方便，避免了再次拆下返工的烦恼。

技术领域

本发明涉及自动落杯落盖装置，更具体地说，涉及一种落杯落盖凸轮定位夹具及定位方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮料机的发展越来越快。在现有技术中，已经出现了大量的带有自动落杯落盖系统的自动饮料售卖机，该种饮料售卖机可以将杯子和杯盖自动分离以用于后续饮料的灌装和加盖。图1示出了现有技术中一种落杯装置的结构示意图。如图1所示，该落杯装置用于通过分离机构13将储杯筒11中的一叠杯子12从底下逐个分离出来，分离机构13包括固定座131以及固定在该固定座131上的落杯电机132、主动内齿圈133、多个从动齿轮134以及多个分离凸轮135。其中，该固定座131上开设有与储杯筒11对准的落杯孔，主动内齿圈133沿落杯孔的内壁的圆周方向设置，并与沿落杯孔的圆周方向设置的多个从动齿轮134分别啮合传动。落杯电机132与主动内齿圈133通过连杆136传动连接，以通过落杯电机132自身的正转或反转驱使主动内齿圈133顺时针或逆时针转动，从而使得主动内齿圈133在预设角度内沿圆周方向往复转动，带动从动齿轮134亦往复转动。分离凸轮135与从动齿轮134通过传动轴传动连接，从而在从动齿轮134转动时带动该分离凸轮135在预设角度内往复转动。分离凸轮135呈螺旋状，在从动齿轮134带动分离凸轮135旋转时，分离凸轮135上端的切入角旋转进入处于末端位置的两个相邻的杯子的杯沿之间，随后，随着分离凸轮135的继续转动，将使得末端的杯子沿该分离凸轮135的轮廓向下运动，直至从分离凸轮135下端的脱出角脱出，末端位子的一个杯子被分离下来，而分离凸轮135的切入角又正好进入再两个相邻的杯子的杯沿之间。进一步如图1所示，分离机构13还设置有相配合的限位块137和限位开关138，限位块137与落杯电机132传动连接，而限位开关138固定在固定座131上，用于控制落杯电机132的转动。主动内齿圈133上还盖设有端盖139，以将主动内齿圈133和从动齿轮134与外界环境隔绝，从而可有效地防止齿轮生锈或防止杂质进入齿轮内影响齿轮转动的可靠性。自动落盖用的落盖装置亦可采用上述相同的分离机构来实现将储盖筒中的一叠杯盖12从底下逐个分离出来。

如上所述，落杯落盖装置主要是通过沿圆周分布的多个螺旋状的分离凸轮135的转动将杯子或杯盖12逐个分离。但是，如图2所示，在组装落杯落盖装置时，多个分离凸轮135是分别安装到对应从动齿轮134的传动轴上的，很难保证安装好的多个分离凸轮135能够具有完全一致的切入角和脱出角位置，容易导致组装好的落杯落盖装置不能很好的工作，需要再拆下返工重装。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够实现多个分离凸轮以完全一致的切入角和脱出角位置安装的落杯落盖凸轮定位夹具以及采用该定位夹具的落杯落盖凸轮的定位方法。

本发明为解决其技术问题在第一方面提出一种落杯落盖凸轮定位夹具，用于对落杯落盖装置上的多个分离凸轮进行定位，所述定位夹具包括一夹具本体，所述夹具本体的上表面设置有与落杯落盖装置上的落杯落盖孔相适配的第一定位凸台，所述夹具本体和所述第一定位凸台沿周向对应开设有用于容置多个分离凸轮的多个凸轮卡位槽；所述夹具本体的下表面设置有与分离凸轮的脱出角相抵的第二限位凸台，且所述第二限位凸台沿周向开设有允许容置在所述多个凸轮卡位槽内的多个分离凸轮沿分离杯/盖方向转动的多个凸轮避位槽。