[发明专利]一种低换相转矩脉动无刷直流电机

权利要求书

1.一种低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，包括直流电机和传感器装置；

所述直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；所述第一定子与所述第一转子同轴对应设置，所述第一转子磁钢安装于所述第一转子的外圈；

所述传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；

所述第二定子为环形、固定于所述后端盖上与所述第一转子对应设置，所述第二转子与所述第一转子同轴同步旋转；所述第二转子的外圈安装有环形磁铁；所述传感器集成电路固定于所述第二定子的内圈表面；

所述传感器集成电路包括用于采集所述第二转子的位置信号的位置传感器，所述位置传感器安装于滞后安装位置，所述滞后安装位置为从最佳换相位置沿所述第二转子旋转方向正向移动5°-10°。

2.如权利要求1所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述滞后安装位置为从最佳换相位置沿所述第二转子旋转方向正向移动10°。

3.如权利要求1所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述环形磁铁为与所述第一转子磁钢的极对数相同的环形磁铁。

4.如权利要求1所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述位置传感器的标志面指向所述第二转子旋转的轴心。

5.如权利要求1-4任一项所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。

6.如权利要求5所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述直流电机在三相全波六状态下工作，每对极下的所述第二定子的内圈表面存在两组6个霍尔传感器安装位置，每组3个霍尔传感器相互间隔120°。

7.如权利要求1-4和6中任一项所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，还包括装卸盖，所述后端盖的边缘固定连接有向外延伸的延伸部，所述装卸盖与所述延伸部可拆卸连接，所述后端盖与所述装卸盖和所述延伸部形成用于容纳所述传感器装置的腔。

8.如权利要求1-4和6中任一项所述的低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，还包括前端盖，所述前端盖和所述后端盖相对应设置形成用于容纳所述直流电机的空间。