[发明专利]一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线

权利要求书

1.一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线，包括备烟区（1）、输送装置、智能机器人（4）、装笼区（5）、烟笼存放区（6），其特征在于：输送装置包括提升带（2）和水平输送带（3）；所述提升带（2）设置在备烟区（1）一侧，提升带（2）远离备烟区（1）一侧设置水平输送带（3），水平输送带（3）设置智能机器人（4），水平输送带（3）远离提升带（2）的一侧设置有装笼区（5）、烟笼存放区（6）；

智能机器人（4）包括摇臂（41）、机械手（42）、底座（43）、控制系统（44）和机器人控制柜（45）， 所述底座（43）固定于车间地板；机器人控制柜（45）安装于底座一侧，所述摇臂（41）与底座（43）相连，通过底座（43）支撑工作；

输送装置包括两条并排布置水平输送带（3）和两条并排设置的提升带（2），每条水平输送带（3） 前端设有一个备烟区（1），每条水平输送带（3）的后端设有与水平输送带（3）相连的麻袋桌， 麻袋桌后面设有装笼区（5）；

水平输送带（3）包括水平输送带等待区（11）、水平输送带分层区（12）、水平输送带运送区（13）。

2.一种采用如权利要求1所述的片烟分层生产线进行片烟分层的方法，其特征在于：

通过人工进行片烟纸箱的拆箱、翻转、纸箱的折叠，并将片烟烟块推送至工作台；

通过提升带将片烟烟块运送至水平输送带；

通过水平输送带将片烟烟块运送至分层、叉取工作位置；

通过限位开关控制片烟烟块的工作位置；

通过智能机器人进行片烟烟块的分层、松散、叉取和运输；

通过人工将分层后片烟烟块装入烟笼。

3.根据权利要求2所述的片烟分层的方法，其特征在于：

所述输送装置前端设有备烟区，在备烟区内，人工将片烟纸箱进行拆箱和纸箱的折叠，并将片烟烟块推送至输送装置；

输送装置包括提升带、水平输送带、限位开关，其中的提升带与水平输送带相连，通过提升带将拆箱后的片烟烟块运送至水平输送带，其中的水平输送带分为等待区、分层区、运送区，限位开关控制片烟烟块在水平输送带上的动态。

4.根据权利要求3所述的片烟分层的方法，其特征在于：

智能机器人通过摇臂控制机械手，可实现机械手的上升、下降、左右运动，以此对片烟烟块 进行分层、松散、运输。

5.根据权利要求4所述的片烟分层的方法，其特征在于：

根据设定好的分层厚度，机械手对片烟烟块进行工作；

机械手插入片烟烟块，进行分层和松散；

摇臂控制机械手将分层出的小烟块放置于水平输送带运送区；

通过传送带运至装笼区，然后机械手回到分层区继续分层。