[发明专利]工件下料机构、工件下料装置及工件下料方法

说明书

本发明公开的工件下料机构，用于分离粘接于工件座的工件，包括夹持组件和转动驱动结构，转动驱动结构机械连接于夹持组件，转动驱动结构带动夹持组件转动并将工件从工件座分离。本发明公开的工件下料装置，包括平移驱动机构以及机械连接于平移驱动机构的工件下料机构。本发明公开的工件下料方法，利用工件下料机构完成，包括步骤：提供待下料的工件，工件粘接于工件座；以及利用工件下料机构将工件与工件座分离。本发明的工件下料机构、工件下料装置及工件下料方法解决了现有的人工下料劳动强度大且工件易因磕碰产生缺陷的问题。利用本发明的工件下料装置工件下料方法节省了大量的人力、下料精度高，且不易损伤工件。

技术领域

本发明属于下料技术领域，具体涉及一种工件下料机构及具有该工件下料机构的工件下料装置，还涉及一种利用该工件下料机构的工件下料方法。

背景技术

随着世界经济的不断发展，现代化建设对高效能源需求不断增长。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展的主要能源的一种，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。单晶硅片作为光伏发电的基础材料，其加工过程中需要对硅棒依次进行切断、切方及切片而制得。

在切方工序中，圆形的硅棒粘接于晶托，借助晶托移至机器中切除弧形边缘之后，剩余截面为准方形的晶棒。将切方所得的方形晶棒从晶托上分离成为不可少的一步。现有的下料多采用人工方式，手动敲打、摇晃硅棒，进行震动分离后人工搬运转移。人工进行下料，一方面劳动强度大，另一方面，物料磕碰的风险高、晶棒端面处崩边缺陷率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件下料机构，解决了现有的人工下料方式存在的劳动强度大、工件易磕碰产生缺陷的问题。

本发明的目的还在于提供一种具有该工件下料机构的工件下料装置。

本发明的目的还在于提供一种利用该工件下料机构的工件下料方法。

本发明所采用的一种技术方案是：工件下料机构，用于分离粘接于工件座的工件，工件下料机构包括夹持组件和转动驱动结构，转动驱动结构机械连接于夹持组件，转动驱动结构带动夹持组件转动并将工件从工件座分离。

本发明的特点还在于，

夹持组件包括夹持驱动器和至少一个夹持对，每个夹持对均包括两个相对设置的夹爪，夹持驱动器驱动夹持对的两个夹爪相向运动或相背运动。

夹持对至少设置有两个，夹持驱动器驱动至少两个夹持对各自的两个夹爪均向夹持组件的中心方向移动。

夹持组件还包括相邻设置的偏位触发器和感应器，偏位触发器设置于夹爪的端部，感应器在偏位触发器受到触发时启动急停保护动作。

偏位触发器为U型，偏位触发器包围夹爪的下端，感应器位于偏位触发器远离夹爪端部的一侧。

工件下料机构还包括升降驱动结构，升降驱动结构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿轮与升降齿条相匹配，升降电机带动升降齿轮沿升降齿条升降。

本发明所采用的另一种技术方案是：工件下料装置，包括平移驱动机构以及机械连接于平移驱动机构的如上所述的工件下料机构。

本发明的特点还在于，

平移驱动机构包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手均与工件下料机构机械连接，第一机械手驱动工件下料机构沿第一方向移动，第二机械手驱动工件下料机构沿垂直于第一方向的第二方向移动。

本发明所采用的另一种技术方案是：工件下料方法，利用如上所述的工件下料机构完成，包括步骤：提供待下料的工件，工件粘接于工件座；以及利用工件下料机构将工件与工件座分离。

本发明的特点还在于，

利用工件下料机构将工件与工件座分离包括：利用工件下料机构带动工件相对于工件座转动的步骤。