[发明专利]一种机器人手臂用电线收纳装置在审
| 申请号： | 201710209748.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106903718A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 罗建国;何茂艳;韩建友;卜泽昊 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 100000 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 用电 收纳 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：包括外橡胶管(1)、内伸缩杆(2)、穿孔(3)、第一电线收纳槽(4)、第二电线收纳槽(5)和固定金属丝(6)，所述内伸缩杆(2)伸缩设置于所述外橡胶管(1)内侧上方，所述穿孔(3)穿透设置于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)竖直中心位置，所述第一电线收纳槽(4)逆时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述第二电线收纳槽(5)顺时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述固定金属丝(6)设置于所述外橡胶管(1)上端侧面。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：所述第一电线收纳槽(4)比所述第二电线收纳槽(5)开槽更深。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：所述第二电线收纳槽(5)的半径比所述第一电线收纳槽(4)半径略大。
4.根据权利要求1所述的机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：所述固定金属丝(6)外包裹一层绝缘层。
5.根据权利要求1所述的机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：所述内伸缩杆(2)的长度等于所述外橡胶管(1)的长度。
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