[发明专利]一种用于室内定位的RFID基站单元

说明书

本发明涉及一种用于室内定位的RFID基站单元，包括多个RFID读写器和控制单元，所述控制单元分别控制所述多个RFID读写器分别发送数据请求，使得作用范围内的RFID电子标签进行应答；所述RFID读写器接收到的RFID电子标签返回的信号后，取得所述信号中携带的数据并传输到所述控制单元；所述控制单元对至少两个的所述RFID读写器传送的数据进行处理，得到定位信息并通过网络上传到服务器。实施本发明的一种用于室内定位的RFID基站单元，具有以下有益效果：能够较为准确地确定该RFID电子标签在该RFID基站单元作用范围内的较为准确的位置。

技术领域

本发明涉及射频识别领域，更具体地说，涉及一种用于室内定位的RFID基站单元。

背景技术

对于人员或设备定位，如果需要在大范围或野外进行，则大多数情况下，GPS或北斗系统就能够很好地解决，为人员或设备配置上述两大系统的定位终端，就能够实现几乎所有能够接收卫星信号位置的定位，且定位位置较为准确。但是，在不能接收卫星信号、卫星信号不好或位置重叠的地方，例如，建筑物的大厅内或高楼内位置重叠的空间(例如，多个在高度上重叠的空间)，上述定位方法则不能定位或即使勉强定位，效果也非常差。而在一些时候，在上述不能定位的空间内的定位或移动轨迹的记录又非常有必要，在现有技术中，通常会采用在上述定位技术中叠加别的技术手段来实现定位，例如，采用GPS加移动通信基站的GPSONE。但是，由于通信基站的作用范围比较大，且其方向性较差，这样的定位也仅仅是一个大概位置的估计。因此，在现有技术中，对于一些特定场合中，例如，在一个建筑物的大厅或顶部封闭的庭院中，由于卫星信号的缺失，并不能实现较为精确的定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在室内定位时由于GPS信号缺失而带来的不能进行较为准确地定位的缺陷，提供一种能够在室内较为准确地定位的一种用于室内定位的RFID基站单元。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于室内定位的RFID基站单元，包括多个RFID读写器和控制单元，所述控制单元分别控制所述多个RFID读写器分别发送数据请求，使得其作用范围内的RFID电子标签进行应答；所述RFID读写器接收到的RFID电子标签返回的信号后，取得所述信号中携带的数据并传输到所述控制单元；所述控制单元对至少两个的所述RFID读写器传送的数据进行处理，得到定位信息并通过网络上传到服务器。

更进一步地，所述多个RFID读写器包括一个主RFID读写器和至少一个从RFID读写器；所述控制单元使得所述主RFID读写器在工作时始终发送数据请求，并监测该主RFID读写器是否收到RFID电子标签返回的返回信号，在确认有返回信号且其中携带有主RFID读写器的身份识别码时，输出控制信号，使得至少一个所述从RFID读写器开始工作。

更进一步地，所述控制单元还监测其连接的从RFID读写器接收到的RFID电子标签的返回信号，并取得其中的数据内容，与所述RFID电子标签返回所述主RFID读写器的数据内容一起形成定位信息上传到所述服务器。

更进一步地，所述控制单元逐一开启所述从RFID读写器，在取得一个从RFID读写器接收到的返回信号中的信息或数据后，不再开启所述RFID基站单元中剩余的、未开启的从RFID读写器。

更进一步地，每个RFID读写器包括独立的天线，一个RFID基站单元中的多个RFID读写器的天线结构相同或不相同。

更进一步地，一个RFID基站单元中的多个RFID读写器工作于不同的频段，采用不同的通信协议，具有不同的、为该RFID基站单元的控制单元知悉的身份识别码。

更进一步地，所述控制单元在取得一个RFID电子标签发送到一个RFID读写器的信号时，依据其信号强度，查找事先存储在其中的、对应于该RFID读写器的信号强度表格，得到该信号强度对应的距离值，并将其加入定位数据中。