[发明专利]辊道架的智能防撞控制方法

权利要求书

1.一种辊道架的智能防撞控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，该辊道架上等间距排列有若干输送辊，辊道架下设置有若干升降机构，升降机构在防撞控制器的控制下升降使辊道架改变位置状态，所述位置状态包括辊道架的输送面高度和倾斜角度；

S2，在辊道架的入口处设置叩头量传感器，防撞控制器通过叩头量传感器检测得到来料板坯叩头部的叩头量并从上位工业控制计算机得到来料板坯的速度和叩头部的位置；

S3，当来料板坯的叩头部到达某一输送辊时，防撞控制器根据叩头量控制升降机构带动辊道架改变位置状态使该输送辊避让来料板坯的叩头部，直到叩头部通过该辊道架的最末尾的输送辊后升降机构带动辊道架复位。

2.如权利要求1所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，所述升降机构为油缸。

3.如权利要求1所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S2中，叩头量为以来料板坯的下表面为基准面，该来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距即为叩头量h。

4.如权利要求2所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述的叩头量传感器为光栅。

5.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，所述升降机构设置在输送辊的下方。

6.如权利要求5所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，输送辊道共有五个输送辊，分别为第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊和第五输送辊，每间隔一个输送辊设置一升降机构，即第一输送辊下设置有第一升降机构、第三输送辊下设置有第二升降机构、第五输送辊下设置有第三升降机构。

7.如权利要求6所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S3中，还包括设定来料板坯的速度阈值V_阈的步骤，当来料板坯的速度V超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用高速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构；当来料板坯的速度V不超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用低速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构。

8.如权利要求7所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述高速模式具体为

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；所述h为来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距，即为叩头量h；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊上升4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊上升2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。

9.如权利要求7所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述低速模式具体为，

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；所述h为来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距，即为叩头量h；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。