[发明专利]一种连续充填封口机

说明书

技术领域

本发明涉及一种充填设备，尤其涉及一种连续充填封口机。

背景技术

目前，在充填包装机械中，一般将充填装置、封口装置、剪切装置等固定设置在机架上，另外采用步进输送带间歇式输送容器，步进输送带暂停时，进行充填、封口、剪切等工序。

上述充填包装机械由于需要频繁的停顿，工作效率明显降低。

另外，步进输送带从行进到停顿、从停顿到行进都会造成容器的震动、摇晃，对于液体充填来说，容器的震动、摇晃容易造成容器中液体的溢出，造成浪费并对生产设备造成污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种连续充填封口机，这种连续充填封口机能够实现容器在连续输送过程中进行充填、封口，大幅度提高生产效率，并且确保容器中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出。采用的技术方案如下：

一种连续充填封口机，包括机架、电机、减速机、主动轮、从动轮、环形输送带、进杯机构、充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构、退杯机构和余膜收卷机构，电机、减速机、主动轮、从动轮、进杯机构、送膜机构、退杯机构、余膜收卷机构均安装在机架上，环形输送带张紧在主动轮和从动轮外面，环形输送带上设有多个用于放置容器的杯子模板，主动轮通过减速机与电机传动连接，进杯机构处于环形输送带前行段的起始端，退杯机构、余膜收卷机构均处于环形输送带前行段的末端，其特征是：还包括导轨、设备座、传动连杆和摆动器；导轨安装在所述机架上并沿所述环形输送带的输送方向设置；设备座安装在导轨上并能够沿导轨移动；摆动器安装在机架上，摆动器与所述减速机传动连接；传动连杆的一端与摆动器的动力输出端铰接，传动连杆的另一端与设备座铰接；所述充填装置、封口装置、剪切机构沿环形输送带的输送方向依次安装在设备座上，其中，封口装置、剪切机构均通过升降机构安装在设备座上。

上述设备座运动方向与环形输送带的输送方向相同时，设备座的运动速度应设置为与环形输送带的输送速度相等，设置方式多种多样，一般都为常规技术，在这里不再详述。

上述进杯机构用于将容器送到环形输送带的杯子模板上，充填装置用于向容器充填物料，送膜机构用于放出封口薄膜，封口装置用于对容器进行封口，剪切机构用于切断封口薄膜，退杯机构用于将充填、封口后的容器从环形输送带的末端退出，余膜收卷机构用于将剪切后的封口薄膜预料收卷，上述进杯机构、充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构、退杯机构、余膜收卷机构均可采用现有较常规的相关装置，在这里不再详述。

由进杯机构送入的容器在环形输送带的杯子模板上连续匀速输送，而摆动器则通过传动连杆驱动设备座沿导轨往复匀速运动，充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构随设备座作相应的往复匀速运动，当设备座的运动方向与环形输送带的输送方向相同时，处于设备座上的充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构与环形输送带上的容器相对静止，在两者运动方向相同的周期内，进行充填、封口、剪切工序，充填后的容器由退杯机构退出，当设备座的运动方向与环形输送带的输送方向相反时，处于设备座上的充填装置、送膜机构、封口装置、剪切机构进行复位，其中，封口装置、剪切机构在相应升降机构抬起之后再进行复位，等待下一次充填、封口、剪切。由于容器在环形输送带的杯子模板上进行连续输送，而设置在设备座上的充填装置、封口装置、剪切机构则与容器相对静止进行充填、封口、剪切工序，从而实现容器在连续输送过程中进行充填、封口、剪切，无需频繁的停顿，大幅度提高生产效率，并且确保容器中的物料始终保持平稳状态，避免容器震动、摇晃而导致物料溢出，避免造成浪费及对生产设备造成污染。

作为本发明的优选方案，所述摆动器包括外壳、转轴和摆臂，转轴可转动安装在外壳上，转轴的一端与所述减速机传动连接，摆臂的固定端与转轴的另一端固定连接，摆臂的活动端作为动力输出端与所述传动连杆铰接。摆动器采用转轴和摆臂相配合的结构，其结构简单，并且更容易将设备座的运动速度设置为与环形输送带的输送速度相等。

作为本发明的优选方案，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。采用涡轮蜗杆减速机，可以获得更大的扭矩。

作为本发明进一步的优选方案，所述主动轮通过传动换向器与所述涡轮蜗杆减速机传动连接。传动换向器起到变换蜗轮蜗杆减速机输出的转动方向，以便与主动轮进行配合。