[发明专利]视频中球员追踪方法和装置

说明书

本发明涉及一种视频中球员追踪方法和装置，该方法包括获取视频的当前帧中的球场区域；获取球场区域中的球员像素；根据所述球员像素生成球员标记框；当所述当前帧中的所述球员标记框的面积增大时，则获取面积增大的所述球员标记框的分割点；根据所述分割点将所述球员标记框分割以形成新的球员标记框；通过卡尔曼滤波对分割后的所述当前帧中的所述球员标记框进行追踪显示。上述的视频中球员追踪方法和装置，通过检测球员标记框的面积是否出现增大来判断是否存在球员遮挡，处理简单，且在存在遮挡时，可以通过分割点对球员标记框进行分割，从而使得卡尔曼滤波可以准确地对球员标记框进行追踪，不会出现由于球员的遮挡，而造成球员信息丢失的情况。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种视频中球员追踪方法和装置。

背景技术

在足球视频领域，Bebie等人实现了半自动的足球比赛视频片段，着重于球员动作和姿态的重现，Bobick等提出“closed-world”的概念并将其应用于美式橄榄球的追踪中。但是上述方法中至少存在以下问题：且一旦球员出现遮挡的情况，对该遮挡的球员进行重新跟踪等需要进行复杂的检测机制。

发明内容

基于此，有必要针对球员存在遮挡的问题，提供一种视频中球员追踪方法和装置。

一种视频中球员追踪方法，所述方法包括：

获取视频的当前帧中的球场区域；

获取球场区域中的球员像素；

根据所述球员像素生成球员标记框；

当所述当前帧中的所述球员标记框的面积增大时，则获取面积增大的所述球员标记框的分割点；

根据所述分割点将所述球员标记框分割以形成新的球员标记框；

通过卡尔曼滤波对分割后的所述当前帧中的所述球员标记框进行追踪显示。

在其中一个实施例中，所述获取面积增大的所述球员标记框的分割点的步骤，包括：

获取面积增大的所述球员标记框的预设的、相对的两条边上的球员像素的个数；

当预设的、相对的两条边上的球员像素的个数不相等时，则根据面积增大的所述球员标记框的坐标获取未遮挡前各个球员标记框的长度和宽度；

根据未遮挡前各个球员标记框的长度和宽度，计算所述球员标记框的分割点；

当所述预设的相对的两条边上的球员像素的个数相等时，则获取所述球员标记框的中心点为所述分割点。

在其中一个实施例中，所述通过卡尔曼滤波对分割后的所述当前帧中的所述球员标记框进行追踪显示的步骤，包括：

通过卡尔曼滤波对分割后的所述当前帧中的所述球员标记框进行追踪；

获取追踪到的所述球员标记框的坐标；

获取所述球员标记框的坐标投影至目标平面的第一球员投影坐标；

在所述目标平面中，根据所述第一球员投影坐标，追踪显示所述上一帧中的相应球员坐标投影至所述目标平面中的第二球员投影坐标处的球员标识。

在其中一个实施例中，所述通过卡尔曼滤波对分割后的所述当前帧中的所述球员标记框进行追踪的步骤，包括：

通过以下公式计算所述当前帧中的球员标记框的预测值和真实值之间的误差协方差矩阵：