[发明专利]一种点胶方法及点胶系统有效
申请号: | 201710210075.6 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107116003B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 亓春廷;王双宁;李根 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智;马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方法 系统 | ||
本发明公开了一种点胶方法及点胶系统,该方法包括:判断工件是否到达点胶工位;若工件到达点胶工位,则发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作;若工件未到达点胶工位,则开始计算点胶工位空闲时间,在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时,发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。本发明的点胶方法及点胶系统,通过控制点胶单元进行空闲滴胶工序,从而避免了点胶针头长时间不工作时的干胶、堵塞问题,整体实现了点胶工艺的高度自动化。
技术领域
本发明属于点胶技术领域,具体地,涉及一种点胶方法及点胶系统。
背景技术
点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前的点胶方式主要是人工点胶,但人工点胶存在效率低、点胶差异性大等问题,而且人工点胶需要付出较高的人力成本。因此,机器点胶成为研究的重点。但机器点胶仍存在如下问题:在点胶针头不连续工作、工件输送间断或者工件到达点胶工位时间超出点胶针头的出胶间隔时间时,胶水会造成点胶针头堵塞,导致无法出胶。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种点胶方法的新技术方案。
本发明的另一个目的是提供一种点胶系统的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种点胶方法,该方法包括如下步骤:
S101、判断工件是否到达点胶工位;
若工件到达点胶工位,则执行S102a:发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作;以及
若工件未到达点胶工位,则执行S102b:开始计算点胶工位空闲时间,在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时,发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
优选地,在步骤S101之前,还包括胶量判断步骤:
获取点胶单元的当前点胶总数,并与预设点胶总数进行比较;
若当前点胶总数等于预设点胶总数时,则将当前点胶总数清零,并发送报警信号至报警单元;
若当前点胶总数小于预设点胶总数时,则执行步骤S101。
优选地,在步骤S102a、步骤S102b之后,执行胶量判断步骤。
优选地,在发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作之后,还包括:
发送擦胶指令至擦胶单元以执行擦胶动作。
优选地,在步骤S102a之后,还包括:
获取点胶单元对工件的当前点胶次数,将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较;
若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数,则将当前点胶次数清零,并发送擦胶指令至擦胶单元。
优选地,还包括:
若当前点胶次数小于预设擦胶间隔次数,则发送视觉检测指令,并执行视觉检测步骤:
根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格;
若合格,则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置;以及
若不合格,则将涂胶状态不合格的工件排出。
根据本发明的另一方面,提供了一种执行上述点胶方法的点胶系统,包括:
位置检测单元,用于判断工件是否到达点胶工位;
点胶单元,用于对位于点胶工位的工件进行点胶,以及在接收到空闲滴胶指令时执行空闲滴胶动作;
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