[发明专利]AGV电动叉车

权利要求书

1.一种AGV电动叉车，其特征在于，包括：

车体，所述车体的底部设有安装支架和驱动板；

万向轮，所述万向轮可转动地设在所述安装支架上；

压力检测装置，所述压力检测装置设在所述安装支架上以检测所述车体对所述万向轮的压力；

驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动板上；

液压油缸，所述液压油缸设在所述车体上，所述液压油缸的活塞杆与所述驱动板配合以向所述驱动板施加压力；

液压油箱，所述液压油箱与所述液压油缸的进油口通过进油管相连，所述进油管上串联有控制阀，所述液压油箱为所述AGV电动叉车自身的油箱；

控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置和所述控制阀相连以在检测到的压力小于预设值时控制所述控制阀关闭所述进油管，所述万向轮为多个且分布在所述驱动轮的两侧，所述压力检测装置为多个且与多个所述万向轮一一对应设置，所述控制装置在多个所述压力检测装置的检测结果的平均值小于预设值时控制所述控制阀关闭所述进油管。

2.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述液压油缸的所述活塞杆通过弹性件与所述驱动板相连。

3.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，还包括液压油泵，所述液压油泵设在所述进油管上，所述液压油泵与所述控制装置相连，当所述压力检测装置检测到的压力小于预设值时，所述控制装置控制所述液压油泵停止工作。

4.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述控制阀为电动球阀。

5.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述预设值的取值范围为100N-300N。

6.根据权利要求1所述的AGV电动叉车，其特征在于，所述压力检测装置为压力传感器。