[发明专利]一种自动包装机及工作方法

说明书

本发明涉及一种自动包装机及工作方法，该机床包括包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有第一吸盘，第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括在机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构；封口送包装置，包括第二皮带输送机构上方沿输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，手指气缸组固定于一第二滑块上。本发明不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。

技术领域

本发明涉及一种自动包装机及工作方法。

背景技术

传统的包装过程中需要由人工将包装袋套到落料口，待落料完成之后再手动将袋口拉直再用封口机进行热封。这种方式生产效率低，工人的劳动强度也较大，并且由于人工差异封口位置不尽相同。而后期因此而诞生的上袋机则通常采用电机做为送袋的主要动力源，这种机构较为复杂、能耗大，故障率也居高不下。而封口部分则是在热封时采用专门的理袋机构来处理包装袋口，因为灌装后的包装袋口形状各异，往往造成理袋效果不理想从而影响热封口。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种自动包装机及工作方法，不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动包装机，包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；

供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；

套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；

封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。

进一步地，所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构的一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。