[发明专利]套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法

说明书

本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；两个下支座上方均设有上支座。当将本发明安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。

技术领域

本发明涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置，具体的说是一种套装组合餐具自动装箱机械手。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。

背景技术

套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大(装箱环节劳动强度是整个清洗消毒餐具环节中最大的)，工作效率低，且容易造成二次污染。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种套装组合餐具自动装箱机械手。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。

为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：套装组合餐具自动装箱机械手，其特征在于：包括下支座，所述下支座包括铰接轴、下拉板和下定位板，下定位板有两个且呈间隔布置，两个下定位板之间连接有两个间隔布置的下固定板，两个下固定板下端均设有滑槽，所述铰接轴一端位于其中一个滑槽内，铰接轴另一端位于另一个滑槽内，两个下定位板之间连接有下气缸安装板，下气缸安装板上安装有下气缸，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；所述搁碗板包括搁碗横板，所述搁碗横板一侧自前向后依次设有第一搁碗板槽、第二搁碗板槽、第三搁碗板槽、第四搁碗板槽，搁碗横板另一侧自前向后依次连接有第一搁碗竖板、第二搁碗竖板、第三搁碗竖板和第四搁碗竖板，所述第一搁碗板槽、第二搁碗板槽和第三搁碗板槽上均安装有套在铰接轴上的搁碗套筒，第一搁碗竖板后端连接有位于第一搁碗竖板端部的第一搁碗挡板，第二搁碗竖板前端和第二搁碗竖板后端均连接有位于第二搁碗竖板端部的第二搁碗挡板，第三搁碗竖板前端和第三搁碗竖板后端均连接有位于第三搁碗竖板端部的第三搁碗挡板，第四搁碗竖板前端连接有位于第四搁碗竖板端部的第四搁碗挡板，搁碗横板上设有若干用于安装搁碗铰接座的搁碗铰接孔；所述下支座有两个，且两个下支座上方均设有安装在机械手支架上的上支座，所述上支座包括上拉板、上升降杆、上支座顶板、上支座底板和升降板，上支座顶板和上支座底板之间连接有两个间隔布置的上固定板，升降板位于上支座顶板、上支座底板和上固定板所围成的容质空间内，上拉板位于上支座底板和下气缸之间，且两个下支座上端均与上拉板下端连接，上拉板上端至少连接有两个间隔布置的上升降杆，每个上升降杆上端均依次贯穿上支座底板和上支座顶板，上支座顶板上安装有升降电机，升降电机的输出端与升降板连接，升降板与所述上升降杆固定连接。

在上述技术方案中，第一搁碗板槽的长度与第四搁碗板槽的长度相等，第二搁碗板槽的长度与第三搁碗板槽的长度相等，且第二搁碗板槽的长度不小于三倍的第一搁碗板槽的长度。

在上述技术方案中，所述上支座还包括上支座挡板，所述上支座顶板侧部、上支座底板侧部和上固定板侧部均与上支座挡板连接。