[发明专利]传感器在线热备控制装置

权利要求书

1.一种传感器在线热备控制装置，其特征在于，所述控制装置包括活套辊、活套框架、活套液压缸、伺服液压回路以及电气设备，活套辊安装在活套框架上，活套液压缸与活套框架相连，伺服液压回路与活套液压缸相连，所述电气设备包括角度传感器、伺服液压回路中控制阀、传感器的控制电缆、I/O模块以及控制器，角度传感器安装在活套辊延长轴上，角度传感器和伺服液压回路中的控制阀通过控制电缆与I/O模块相连，I/O模块通过网线与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的传感器在线热备控制装置，其特征在于，所述角度传感器的数量为两个，其中一个传感器定义为在线传感器，另外一个定位为热备传感器。

3.根据权利要求2所述的传感器在线热备控制装置，其特征在于，两个角度传感器接入同一个电气设备，同步实时检测活套角度数据。

4.权利要求1—3任意一项传感器在线热备控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

1)首先将安装在活套设备上的两个角度检测传感器，一个定义为在线传感器，一个定义为热备传感器；

2)两个传感器检测的数据都接入同一电气控制系统，同步实时检测活套角度数据；

3)在控制系统中实时对两个传感器的状态进行不间断判断，

4)根据判断的传感器状态进行数据切换。

5.根据权利要求4所述的传感器在线热备控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤3)中对传感器状态进行判断的方法如下：

3.1)电气控制系统对接入的传感器有是否准备好、断线检测功能，如果传感器的硬件或者接线断、接地，控制系统会产生这个传感器准备好信号未到或断线故障，系统发出传感器故障信号；

3.2)对设备动作行程的数据判断：如热轧精轧机组活套动作行程是有限定的，其角度数据变化范围为0°～60°，如果一个传感器检测的角度数据超过了0°～60°范围，则，说明传感器检测数据出错，系统发出传感器故障信号；

3.3)对设备动作速度的数据判断：如热轧精轧机组活套动作速度是有限定的，其角度数据变化小于120°/s，如果一个传感器检测的角度数据变化超过了120°/s，则，说明传感器检测数据存在信号干扰、突变、出错，系统发出传感器故障信号。

6.根据权利要求4所述的传感器在线热备控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤4)中根据判断的传感器状态进行数据切换，具体如下，

4.1)如果检测到在线传感器出现故障，同时热备传感器无故障，则控制系统切换到热备传感器的检测数据用于控制，电气维护人员利用停机时间更换在线传感器，控制系统检测在线传感器更换正常后，将原来的在线传感器标识为热备传感器、原来的热备传感器标识为在线传感器；

4.2)如果两个传感器都无故障，则控制系统一直选择在线传感器的检测数据用于控制；

4.3)如果检测到在线传感器正常，热备传感器故障，则，控制系统依然选择在线传感器数据用于控制，只是发出热备传感器故障信号，电气维护人员利用停机时间更换热备传感器，控制系统检测热备传感器更换正常后，标识热备传感器正常。