[发明专利]一种基于双摄像头和环境传感器数据的室外空气质量估计和预警系统

权利要求书

1.一种基于双摄像头和传感器数据的室外空气质量监测和预警系统，其特征在于，包括摄像头，环境传感器，图像采集和预处理模块，环境数据采集模块，主控模块，空气质量估计模块以及空气质量预警模块。

2.根据权利1要求所述的摄像头和图像采集和预处理模块，其特征在于，摄像头为两个完全相同的摄像头，图像采集和预处理模块在工作时，由双摄像头采集室外场景图像，通过预处理，获得图像场景中不同物体的距离深度。

3.根据权利1要求所述的环境传感器和环境数据采集模块，其特征在于，环境传感器由温度，湿度，气压和VOC传感器组成。环境数据采集模块在工作时，提取室外环境的数据，包括当前的温度，湿度，气压，挥发性有机化合物VOC以及有害气体的数据。

4.根据权利1要求所述的主控模块，其特征在于，主控模块通过无线或有线的方式与环境数据采集模块和图像采集和预处理模块相连，主控模块在工作时，将采集到的图像和环境数据送给空气质量估计模块和空气质量预警模块，再进一步处理。

5.根据权利1要求所述的空气质量估计模块，其特征在于，空气质量估计模块在工作时，一方面建立图像场景中被摄物体的距离深度、消光系数和PM2.5浓度之间的关系模型，获得PM2.5浓度的估计值，从而得到雾霾的估计结果；另一方面结合挥发性有机化合物VOC以及有害气体数据，得到有害气体检测结果。

6.根据权利1要求所述的空气质量预警模块，其特征在于，空气质量预警模块在工作时，根据得到的温度，湿度，气压与PM2.5浓度和污染气体浓度变化数据，通过处理相关数据，判断未来一段时间的空气质量变化趋势。