[发明专利]终端及星轨拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端及星轨拍摄方法。

背景技术

由于移动终端的便捷性，越来越多的用户习惯用移动终端拍照，拍摄美景或是记录生活中的点滴。随着移动终端拍摄硬件的发展与升级，用户可以直接使用移动终端拍摄星星，甚至拍摄星轨。

但是，目前的星轨拍需要长时间的曝光并进行多帧叠加，这个过程往往需要持续数小时以上，对环境要求苛刻。而且，拍摄过程漫长、容易被打断，如果有云彩遮挡、来电、电池电量不足等情况发生，会打断拍摄，之前的努力拍摄的照片就成为废片，只能重新拍摄。而且，由于星轨拍摄的时间过长，拍摄的曝光时长等参数非常难以调节，稍有偏差就无法拍到星轨图像。

可见，目前星轨拍摄耗时太长，拍摄难度高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种终端及星轨拍摄方法，旨在解决星轨拍摄耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种终端，所述终端包括：

拍摄模块，用于在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；

识别模块，用于识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；

位置模块，用于根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；

绘制模块，用于根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。

进一步地，所述位置模块还用于，

根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差；根据所述时角差确定结束拍摄时所述天体的终点位置。

进一步地，所述位置模块还用于，

根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角；根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间、预设的拍摄时长，计算所述天体的第二时角；根据所述第一时角和所述第二时角，计算得到所述天体的时角差。

进一步地，所述位置模块还用于，

确定拍摄初始帧的标准时间为第一标准时间，根据所述拍摄设备的坐标和所述第一标准时间，计算得到第一地方恒星时；根据所述天体的坐标和所述第一地方恒星时，计算得到所述天体的第一时角。

进一步地，所述识别模块还用于，

获取所述拍摄设备的仰角和方位角，根据所述仰角和方位角在预设的天球上进行投影确定目标区域；对所述初始帧进行降噪滤波处理，获取所述初始帧的非零输出像素点；根据所述目标区域和所述初始帧中的非零输出像素点，识别所述初始帧中的天体，获取所述天体在所述天球上的坐标。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种星轨拍摄方法，所述星轨拍摄方法包括以下步骤：

在收到星轨拍摄指令时，控制拍摄设备拍摄得到初始帧，获取所述拍摄设备的坐标；

识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标；

根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置；

根据所述终点位置在所述初始帧上绘制所述天体的星轨，生成星轨图像。

进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标、所述天体的坐标和预设的拍摄时长，确定结束拍摄时所述天体的终点位置的步骤包括：

根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差；

根据所述时角差确定结束拍摄时所述天体的终点位置。

进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及预设的拍摄时长计算得到所述天体的时角差的步骤包括：

根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角；

根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间、预设的拍摄时长，计算所述天体的第二时角；

根据所述第一时角和所述第二时角，计算得到所述天体的时角差。

进一步地，所述根据所述拍摄设备的坐标和所述天体的坐标，以及拍摄初始帧的标准时间，计算所述天体的第一时角的步骤包括：

确定拍摄初始帧的标准时间为第一标准时间，根据所述拍摄设备的坐标和所述第一标准时间，计算得到第一地方恒星时；

根据所述天体的坐标和所述第一地方恒星时，计算得到所述天体的第一时角。

进一步地，所述识别所述初始帧中的天体，获取所述天体的坐标的步骤包括：