[发明专利]产品检测装置及产品检测系统在审
申请号: | 201710211636.4 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN108662975A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;徐胜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/59;B32B38/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料 撕膜 产品检测装置 产品检测系统 撕膜装置 吸附机构 形位检测 移动机构 玻璃 玻璃丝印 玻璃转移 人工成本 存储处 吸附 检测 移动 | ||
本发明涉及玻璃丝印技术领域,尤其是涉及一种产品检测装置及产品检测系统。该产品检测装置,包括上料部、撕膜装置和形位检测部;上料部用于将待撕膜的玻璃转移至撕膜装置,其中,上料部包括上料移动机构及上料吸附机构,上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃,上料移动机构用于带动上料吸附机构移动;撕膜装置用于对待撕膜的玻璃进行撕膜;形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。该产品检测系统,包括所述的产品检测装置。本发明能够减少劳动力,提高检测效率,降低人工成本。
技术领域
本发明涉及玻璃丝印技术领域,尤其是涉及一种产品检测装置及产品检测系统。
背景技术
在玻璃生产行业中,玻璃丝印镀膜后,为保护产品,通常会双面覆膜,但覆膜后的玻璃其后续检测困难,因此,在对镀膜玻璃的性能进行检测之前,需要将镀膜玻璃上的膜撕掉,该过程为撕膜。目前的工艺为人工进行撕膜、然后进行检测,使得工作人员的劳动强度大,检测效率低下,人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种产品检测装置及产品检测系统,以解决现有技术中存在的人工进行撕膜、然后进行检测,使得工作人员的劳动强度大,检测效率低下,人工成本高的技术问题。
本发明提供了一种产品检测装置,包括上料部、撕膜装置和形位检测部;所述上料部用于将待撕膜的玻璃转移至所述撕膜装置,其中,所述上料部包括上料移动机构及上料吸附机构,所述上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃,所述上料移动机构用于带动所述上料吸附机构移动;所述撕膜装置用于对所述待撕膜的玻璃进行撕膜;所述形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。
本发明还提供了一种产品检测系统,包括如所述的产品检测装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的产品检测装置,通过上料吸附机构自动吸附待撕膜的玻璃后,上料移动机构带着上料吸附机构及待撕膜的玻璃移动,使待撕膜的玻璃移动到撕膜装置处,然后通过撕膜装置对待撕膜的玻璃进行撕膜,当撕膜后便使玻璃上的孔露出,再通过形位检测部对玻璃上的孔进行形位检测即可实现全过程机械上料、撕膜及检测,从而大大减少了劳动力,提高了检测效率,降低了人工成本。
本发明还提供的产品检测系统,包括所述的产品检测装置。基于上述分析可知,本发明提供的产品检测系统能够减少劳动力,提高检测效率,降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施一中撕膜后的玻璃的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的产品检测装置的立体结构示意图;
图3为本发明实施例一提供的产品检测装置的俯视图;
图4为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台、上料部和下料部时的示意图;
图5为图4中A处的局部放大示意图;
图6为本发明实施例一中装置底板上安装有撕膜装置时的示意图;
图7为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和透光率测试仪时的示意图;
图8为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和第二CCD相机时的示意图;
图9为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和覆膜装置的示意图;
图10为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台、上料部和下料部时的另一示意图;
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