[发明专利]一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，包括：双集成控制器、双绕组集成助力电机、电动液压助力转向泵总成和整车控制器；

所述双集成控制器包括永磁同步控制器和直流无刷控制器；所述双绕组集成助力电机由共用转子的高压永磁同步电机和低压直流无刷电机组成，所述永磁同步控制器分别与整车控制器和高压永磁同步电机连接，所述直流无刷控制器分别与整车控制器和低压直流无刷电机连接，所述双绕组集成助力电机的输出端与电动液压助力转向泵总成连接；

所述高压永磁同步电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力，所述低压直流无刷电机用于为电动液压助力转向泵总成提供转向助力；

所述双集成控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压永磁同步电机提供转向助力转换成低压直流无刷电机提供转向助力。

2.根据权利要求1所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括高压电源储能装置和低压电源储能装置，所述高压电源储能装置与永磁同步控制器连接，所述低压电源储能装置与低压无刷直流电机连接。

3.根据权利要求1所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括液压油罐、转向轮和方向盘；

所述转向轮与方向盘连接，所述电动液压助力转向泵总成通过转向轮和液压油罐形成油压回路。

4.根据权利要求1所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述双绕组集成助力电机包括电机壳体，所述电机壳体内设有定子总成，所述定子总成包括定子铁芯，所述定子铁芯上设有低压定子绕组和高压定子绕组。

5.根据权利要求4所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述电机壳体内还设有与定子总成相适配的转子总成，所述转子总成包括转轴和转子铁芯；所述转子铁芯安装在转轴上，所述转轴的两端分别设有前轴承和后轴承，所述转子铁芯与前轴承之间设有转子压板，所述转子铁芯与后轴承之间设有热压套。

6.根据权利要求5所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，还包括电机前端盖和电机后端盖；所述电机前端盖上设有安装前轴承的第一轴承槽，所述第一轴承槽内设有骨架油封；所述电机后端盖上设有固定后轴承的第二轴承槽；所述电机前端盖上设有密封圈。

7.根据权利要求6所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述电机后端盖上设有霍尔元件板。

8.根据权利要求6所述的电动液压助力转向的控制系统，其特征在于，所述电机后端盖上设有高压端子引出线和低压端子引出线，所述高压端子引出线与高压定子绕组连接，所述低压端子引出线与低压定子绕组连接。

9.一种权利要求1所述的电动液压助力转向的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，由高压永磁同步电机提供转向助力转换成低压直流无刷电机提供转向助力。

10.根据权利要求9所述的电动液压助力转向的控制系统的控制方法，其特征在于，所述异常信息为高压永磁同步电机发生断电或失电时发出的信息。