[发明专利]一种高刚性六轴机器人

权利要求书

1.一种高刚性六轴机器人，包括依次连接的肘部（100）、机械臂组件、机械手腕关节（6），其特征在于：还包括刚性连接结构，所述刚性连接结构包括第一连接部件、第二连接部件、连接器（102）、减速机（1）、伺服电机（3）、深沟球轴承（5），第一连接部件上设有套孔内套接有伺服电机（3）、减速机（1）、深沟球轴承（5），伺服电机（3）与减速机（1）的输入端连接，连接器（102）的一侧与减速机（1）的输出端连接，深沟球轴承（5）套接在连接器（102）上，第二连接部件与连接器（102）的另一侧连接；

所述第一连接部件为肘部（100）/机械臂组件，对应地第二连接部件为机械臂组件/机械手腕关节（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性六轴机器人，其特征在于：机械臂组件包括小臂连接管（4）、与小臂连接管（4）可拆式连接的机械小臂（103），小臂连接管（4）与肘部（100）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高刚性六轴机器人，其特征在于：所述第一连接部件为肘部（100），第二连接部件为机械臂组件，肘部（100）的上部设有注油孔（7），肘部（100）的下部设有排油孔。