[发明专利]一种视频采集设备及方法

权利要求书

1.一种视频采集设备，其特征在于，包括处理器、数字选择器和两个以上的数字视频采集器；

所述处理器与所述数字选择器相连，用于控制所述数字选择器，并接收所述数字选择器转发的视频数据；

所述数字视频采集器与所述数字选择器相连，用于采集所述视频数据，并将所述视频数据发送给所述数字选择器，且相邻的所述数字视频采集器采集的所述视频数据具有交叠部分；

所述数字选择器用于选通所述数字视频采集器对应的所述视频数据，并转发给所述处理器；

所述处理器用于接收所述视频数据，并将所述交叠部分对应的各个所述视频数据拼接，形成视频输出数据；

其中，所述数字视频采集器采用的为小视角微型摄像头；

所述处理器还用于提取各个所述视频数据的多个特征点，并将所述特征点匹配度满足预设阈值区间的部分判定为所述交叠部分，用于视频拼接的所述特征点可通过尺度不变特征变换获得，并且，依据所述特征点，对各个视频的图像进行对齐和配准；

所述处理器包括视频采集驱动、参数配置器和选通单元；

所述视频采集驱动与所述数字选择器相连，用于接收和缓存所述视频数据；

所述参数配置器与所述数字选择器相连，用于对所述数字视频采集器和所述数字选择器进行参数配置；

所述选通单元与所述数字选择器相连，用于向所述数字选择器发出选通命令，所述数字选择器接收所述选通命令并执行选通操作。

2.根据权利要求1所述的视频采集设备，其特征在于，所述处理器还包括显示驱动，所述显示驱动外接显示设备，用于使用视频拼接算法形成所述视频输出数据，并将所述视频输出数据发送给所述显示设备，所述显示设备用于显示所述视频输出数据。

3.根据权利要求1所述的视频采集设备，其特征在于，所述处理器还包括与所述视频采集驱动相连的光源控制器，所述光源控制器用于进行光源的时序逻辑控制，以使得所述光源在所述数字视频采集器曝光时提前打开或滞后关闭。

4.根据权利要求1所述的视频采集设备，其特征在于，所述视频采集驱动通过主数据总线与所述数字选择器相连，所述参数配置器通过主控制总线与所述数字选择器相连；

所述数字视频采集器通过副控制总线及副数据总线与所述数字选择器相连；

所述选通单元通过非门与所述数字选择器连接。

5.根据权利要求1所述的视频采集设备，其特征在于，所述参数配置器具体为I2C控制器，所述选通单元具体为GPIO选通单元。

6.一种视频采集方法，其特征在于，包括：

数字视频采集器采集视频数据，将所述视频数据发送给数字选择器，其中，所述视频采集器的数量为两个以上，且相邻的所述数字视频采集器采集的所述视频数据具有交叠部分；

所述数字选择器选通所述数字视频采集器对应的所述视频数据，转发给处理器；

所述处理器接收所述视频数据，拼接所述交叠部分对应的各个所述视频数据，形成视频输出数据；

所述处理器输出所述视频输出数据；

所述数字视频采集器采用的为小视角微型摄像头；

其中，所述拼接所述交叠部分对应的各个所述视频数据中，还包括：

所述处理器提取各个所述视频数据的多个特征点，并将所述特征点匹配度满足预设阈值区间的部分判定为所述交叠部分，用于视频拼接的所述特征点可通过尺度不变特征变换获得；

并且，依据所述特征点，对各个视频的图像进行对齐和配准；

在所述数字视频器采集视频数据之前，参数配置器对所述数字视频采集器和所述数字选择器进行参数配置，初始化所述数字视频采集器和所述数字选择器，其中，所述参数配置器位于所述处理器中；

在所述数字选择器选通所述数字视频采集器对应的所述视频数据之前，选通单元向所述数字选择器发出选通命令，所述数字选择器接收所述选通命令，其中，所述选通单元位于所述处理器中；

所述处理器接收所述视频数据具体为：视频采集驱动接收并缓存所述视频数据，其中，所述视频采集驱动位于所述处理器中。