[发明专利]电动机系统

说明书

根据本公开的系统包括电动机驱动器模块和电动机位置确定模块。电动机驱动器模块被配置为测量供应至电动机的电流。电动机位置确定模块被配置为确定电动机在第一时间处的第一位置，在该第一时间时基于在第一时间之前的第一时段期间供应至电动机的电流中的波纹来最初断开对电动机的供电。电动机位置确定模块被配置为确定电动机在第二时间处的第二位置，在该第二时间时电动机在对电动机的供电基于在第一时间处的电动机的第一位置和电动机的转速而被断开之后停止转动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月1日提交的美国临时申请号62/317,048的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及电动机控制系统，并且更具体地涉及用于在无传感器有刷直流电动机控制系统中用于计算电动机位置、惯性和静止位置的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景描述是为了一般性地呈现本公开的上下文的目的。目前命名的发明人的工作在本背景部分中描述的范围，以及在递交时可能无法符合现有技术的说明的方面，既不被明确地也不被隐含地承认为本公开的现有技术。

已经使用有刷直流电动机来调节汽车、航空或其他应用中的座椅、镜子或其他部件的位置。例如，座椅电动机用于向前、向后、向上和向下移动座椅组件。座椅电动机还用于调节靠背部分相对于座椅组件的座椅部分的角度位置或倾斜度。

一些座椅定位系统存储用于车辆的驾驶员和/或乘客的座椅位置。所存储的座椅位置中的每一个座椅位置可以与位于座椅组件、门或其他位置上的回忆按钮相关联。可替代地，座椅位置可以与钥匙FOB相关联。当回忆按钮之一被按下或钥匙FOB位于车辆附近时，座椅组件自动地将座椅组件移动到对应的所存储的座椅位置。为了将座椅组件重新定位到正确的位置，座椅定位系统需要知道与座椅组件相关联的每个电动机的当前位置和目标位置。

在一些应用中，霍尔效应(Hall Effect)传感器用于感测电动机的位置。然而，每个电动机都需要具有对应的霍尔效应传感器和布线。一些座椅组件可能有多达14个电动机。因此，霍尔效应传感器和布线可能表示座椅组件的相对昂贵的部件。

发明内容

根据本公开的第一系统包括电动机驱动器模块和电动机位置确定模块。电动机驱动器模块被配置为测量供应至电动机的电流。电动机位置确定模块被配置为确定电动机在第一时间处的第一位置，在该第一时间时基于在第一时间之前的第一时段期间供应至电动机的电流中的波纹最初断开对电动机的供电。电动机位置确定模块被配置为确定电动机在第二时间处的第二位置，在该第二时间时电动机在对电动机的供电基于在第一时间处的电动机的第一位置和电动机的转速而被断开之后停止转动。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于电动机的第一位置和电动机在第一时间与第二时间之间的第二时段期间转动的距离来确定电动机的第二位置。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于电动机在第二时段期间的转速和第二时段的持续时间来确定电动机在第二时段期间的转动距离。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于电动机在第一时间处的转速和衰减因子来确定电动机在第二时段期间的转速。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于在第一时间处供应至电动机的第一电压来确定衰减因子。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于第一电压在第一时间处供应至电动机的情况下在第一时段期间测量到的供应至电动机的电流中的波纹的频率、与对应于第一电压的电动机的参考波纹频率之间的差，来确定衰减因子。

在一个方面，电动机位置确定模块被配置为基于在对电动机的供电被最初断开时的第一时间处的电动机的第一位置和电动机的转速来预测电动机在第三时间处的第二位置。该第三时间早于电动机停止转动的第二时间。