[发明专利]图像抖动校正设备及控制方法、光学设备和摄像设备有效
申请号: | 201710213763.8 | 申请日: | 2014-08-08 |
公开(公告)号: | CN107257429B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 若松伸茂 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B5/00 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 抖动 校正 设备 控制 方法 光学 摄像 | ||
1.一种图像抖动校正设备,包括:
计算单元,用于计算摄像光学系统的摄像倍率,并且通过使用从抖动检测单元所输出的抖动检测信号来计算平移抖动校正量以及转动抖动校正量,其中所述抖动检测单元用于检测与所述摄像光学系统的光轴垂直的方向上的平移抖动以及检测转动抖动;以及
滤波器,其具有进行平移抖动校正的可选的频率范围,
其特征在于,还包括:
抖动校正单元,用于根据所述滤波器所选择的平移抖动校正频率范围的平移抖动校正量来校正平移抖动,以及根据所述计算单元所计算出的转动抖动校正量来校正转动抖动,
其中,所述计算单元在所述摄像倍率大于阈值的情况下缩窄所述平移抖动校正频率范围的低频范围,以及在所述摄像倍率等于或者小于所述阈值的情况下加宽所述平移抖动校正频率范围的低频范围。
2.根据权利要求1所述的图像抖动校正设备,其中,所述计算单元在所述摄像倍率大于阈值的情况下使用包含高通滤波器的滤波器,以及在所述摄像倍率等于或者小于所述阈值的情况下使用不包含高通滤波器的滤波器。
3.根据权利要求1所述的图像抖动校正设备,其中,所述计算单元在所述摄像倍率大于阈值的情况下将所述滤波器的截止频率设置得高,以及在所述摄像倍率等于或者小于所述阈值的情况下将所述滤波器的截止频率设置得低。
4.根据权利要求1所述的图像抖动校正设备,其中,所述计算单元在所述摄像倍率大于阈值的情况下设置大增益系数,以及在所述摄像倍率等于或者小于所述阈值的情况下设置低增益系数。
5.根据权利要求1所述的图像抖动校正设备,其中,所述抖动检测单元是运动矢量检测单元。
6.一种摄像设备,包括:
根据权利要求1所述的图像抖动校正设备。
7.一种光学设备,包括:
根据权利要求1所述的图像抖动校正设备。
8.一种图像抖动校正设备所执行的控制方法,包括:
检测步骤,用于检测与摄像光学系统的光轴垂直的方向上的平移抖动以及检测转动抖动;
计算步骤,用于计算所述摄像光学系统的摄像倍率,并且通过使用所述检测步骤中所检测到的抖动检测信号来计算平移抖动校正量以及转动抖动校正量;以及
选择步骤,用于选择进行平移抖动校正的频率范围,
其特征在于,还包括:
根据所述选择步骤中所选择的平移抖动校正频率范围的平移抖动校正量来校正平移抖动,以及根据所述计算步骤所计算出的转动抖动校正量来校正转动抖动,
其中,在所述计算步骤中,在所述摄像倍率大于阈值的情况下缩窄所述平移抖动校正频率范围的低频范围,以及在所述摄像倍率等于或者小于所述阈值的情况下加宽所述平移抖动校正频率范围的低频范围。
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