[发明专利]升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统及方法

权利要求书

1.升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：它包括光源（1），所述光源（1）与可远控摄像机（2）配合对升船机的锁定螺杆和螺母柱相配合的位置进行拍照；所述可远控摄像机（2）安装在可远控云台（3）上；所述光源（1）和可远控云台（3）固定在安装支架（6）上，所述安装支架（6）固定安装在升船机的锁定螺杆和螺母柱相配合的位置；所述可远控云台（3）和可远控摄像机（2）与控制箱（4）相连；所述控制箱（4）内部安装有微处理器（5）、控制器（7）和触摸屏（8），所述微处理器（5）的数据输入端通过专用电缆与可远控摄像机（2）相连并接受、处理通过变焦镜头所获取的螺纹副间隙图像；所述微处理器（5）的数据输出端与控制器（7）相连，所述控制器（7）与升船机控制系统（12）相连，并控制执行机构（11）动作；

所述触摸屏（8）与微处理器（5）相连能够显示实时测量值和历史数据，并可根据需要显示螺纹副间隙视频画面；

所述微处理器（5）采用定位算法对螺纹副间隙的图像进行定位，并采用灰度等级进行间隙的边界提取，最后计算间隙边界的距离，得出间隙值；

用于螺纹副间隙采集的光源（1）、可远控摄像机（2）、可远控云台（3）和安装支架（6）共有四组，分别安装在升船机的四个锁定螺杆和螺母柱相配合的位置，四组图像采集装置通过环通切换器（9）与控制箱（4）相连。

2.根据权利要求1所述的升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：所述光源（1）采用LED光源，所述LED光源选用直流稳压电源供电，再加上光敏元件的电流反馈回路。

3.根据权利要求1所述的升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：所述可远控云台（3）采用直流伺服电机驱动，其水平旋转角度为0~350°，俯仰角度为0~90°。

4.根据权利要求1所述的升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：所述可远控摄像机（2）选用WV-CS500型，其变焦镜头的焦距范围为8～80mm。

5.根据权利要求1所述的升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：所述可远控摄像机（2）与微处理器（5）相连的专用电缆上安装有三位置电缆损失补偿开关（10）用于匹配图像信号的传输距离。

6.根据权利要求1所述的升船机安全机构螺纹副间隙集成化智能监测控制系统，其特征在于：所述控制箱（4）安装于升船机安全机构下方的船厢上，便于工作人员巡视的位置。

7.采用权利要求1-6任意一项智能监测控制系统对升船机锁定螺杆和螺母柱的螺纹副间隙监测控制方法，其特征在于：升船机运行时触发光源（1），可远控摄像机（2）对升船机锁定螺杆和螺母柱的螺纹副间隙进行全程监测；将图像传送至微处理器（5），微处理器（5）采用定位算法对螺纹副间隙的图像进行定位，并采用灰度等级进行间隙的边界提取，最后计算间隙边界的距离，得出间隙值；并根据设定条件判断螺纹副间隙是否为正常值，经数字化处理后通过I/O接口输出监测结果，传输至控制器（7），并发送至升船机控制系统，通过升船机控制系统的执行机构延长锁定螺杆与螺母柱发生碰撞的时间。