[发明专利]一种多功能机器人夹具

权利要求书

1.一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）上设有机械手安装部（11）、围绕机械手安装部（11）布设的以安装板（1）连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板（1）连接的基架（2），基架（2）上设有定夹块（21）、动夹块（22）、丝杆（23），定夹块（21）与基架（2）固定连接，丝杆（23）与基架（2）连接，基架（2）上设有导向柱（24），动夹块（22）上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆（23）连接，导柱孔与导向柱（24）连接；所述功能模块还包括轻敲组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：夹紧器组件设在机械手安装部（11）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：所述功能模块还包括视觉检测组件。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：视觉检测组件设在机械手安装部（11）的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：所述功能模块还包括单头吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：单头吸盘组件设在安装板（1）的右下角的侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：所述功能模块还包括双头吸盘组件。

8.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：双头吸盘组件设在安装板（1）的右侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：所述功能模块还包括单头吸盘组件和双头吸盘组件，单头吸盘组件和双头吸盘组件均设在安装板（1）的侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：单头吸盘组件和双头吸盘组件以机械手安装部（11）为中心的跨角为20度。